공공 안전용 드론 사용자가 알아야 할 10가지 기능과 사용 방법

끊임없이 진화하는 공공 안전 환경에서 드론은 효율적이고 효과적인 대응을 위한 중추적인 도구로 등장했습니다. 산불 완화, 자연재해 기록, 실시간 추적 강화 등 DJI 기업용 솔루션 통합은 비교할 수 없는 이점을 제공합니다.

공공 안전 조종사는 드론 데이터에 의존하여 매우 중요한 상황에서 현장 결정을 내립니다. 드론 함대의 기능과 기능을 이해하는 것은 생명을 구하는 것과 비극을 구하는 것의 차이를 가져올 수 있습니다.  

 이 글에서는 대응 전략과 공공 안전 드론 운영을 향상시키는 10가지 DJI Enterprise 기능을 살펴보겠습니다.

PinPoint 및 위치 공유

Matrice 300 RTK 및 H20 시리즈 출시 이후 우리는 기업용 드론에 PinPoint 기능을 통합했습니다. PinPoint를 사용하면 Pilot 2에서 보고 있는 위치의 핀을 놓고 좌표를 얻을 수 있습니다.

H20 시리즈와 M30 시리즈는 내장 레이저 거리 측정기를 사용하는 반면 Mavic 3 Enterprise는 기체 위치를 사용합니다. 이 기능은 잠재적인 실종자와 같은 관심 대상을 감지하거나 열화상 카메라의 온도 영역 측정 도구 와 결합하여 핫스팟을 강조하는 데 매우 유용합니다 . 그러나 조종기에 이 귀중한 정보를 저장하는 것은 지상 팀에게 귀중한 정보를 낭비하는 것일 수 있습니다. 따라서 지상 팀이 수집한 데이터에 대해 조치를 취할 수 있도록 이러한 "핀" 위치를 지상 팀과 공유하는 방법을 이해하는 것이 중요합니다. :

파일럿 2 모든 핀의 오프라인 내보내기 기능:

1. 핀 버튼을 길게 탭하세요.
2. 모든 핀을 확인하세요
3. SD 카드로 내보내기
4. 프로그램 그라운드 팀으로 가져오기 사용 중

파일럿 2: QR 코드를 통해 특정 핀 위치를 공유합니다.

1. 지도에서 핀을 선택하세요.
2. 내보내기 아이콘을 선택하고 휴대폰으로 QR 코드를 스캔하세요.
3. 팀에 문자/공유
   
   

FlightHub 2: 핀 내보내기 및 구성을 위한 클라우드 기반 옵션

• FlightHub 2 주석 탭을 통해 핀을 구성하고 폴더로 내보내고 KML로 내보냅니다.

또는

• Flighthub 2 지도는 장치 브라우저를 통해 현장에서 볼 수 있습니다.

자세한 내용은 FlightHub 2 "주석 관리" 섹션을 참조하세요.

파노라마 

자동화된 임무를 통해 중복되는 이미지를 캡처하여 드론을 사용한 매핑을 통해 해당 지역의 업데이트된 고해상도 이미지를 빠르게 생성할 수 있습니다 . 이 데이터 캡처는 Pilot 2에서 계획 하고 FlightHub 2(클라우드 기반 솔루션) 또는 DJI Terra (충분한 컴퓨팅 성능을 갖춘 Windows 컴퓨터가 필요한 오프라인 솔루션)에서 처리할 수 있습니다. 시간이 중요한 상황에서는 현재 상황에 대한 빠른 시각을 갖는 것이 대응 노력을 계획하는 데 핵심이 될 수 있습니다. 파노라마는 360도 정보의 신속한 캡처, 작은 크기(~30MB), 지도에서 캡처 위치에 대한 지리적 위치 확인, DJI FlightHub 2와 같은 지도 서비스에 쉽게 업로드할 수 있는 기능 등 대응 팀에 많은 이점을 제공합니다.

Pilot 2에서 파노라마 캡처를 사용하는 방법:

1. 사진 모드 > 사진 > 파노라마 > 캡처 버튼을 탭하세요.
2. Mavic 3 Enterprise 시리즈, Matrice 30 시리즈, M300/M350 + H20 시리즈에서 지원됨
3. 외부 장치에서 보려면 출력 이미지 표시를 지원하는 FlightHub 2와 같은 뷰어로 파노라마를 가져와야 합니다.

파노라마는 2D 지도로 직접 오버레이되거나 측정에 사용될 수 없습니다.

장면 재구성을 위한 궤도 비행

도로의 사고 현장을 문서화 하든 , 다른 사건을 문서화 하든, 상세하고 정확한 3D 모델을 구축하는 것은 대응 담당자를 위한 중요한 도구가 되었습니다. 매핑 데이터는 "잔디 깎는 기계" 패턴으로 위에서 캡처되지만, 낮은 고도의 궤도에서 상세한 경사 이미지를 추가하면 물체나 수직 구조에 대한 더 나은 세부 정보를 얻는 데 유용할 수 있습니다. 펌웨어 업데이트 V7.1 이전에는 이러한 궤도를 수동으로 비행해야 했기 때문에 경험이 부족한 조종사가 이 데이터를 캡처하기 어려웠지만 이제는 Mavic 3 Enterprise 시리즈를 사용하면 쉽게 자동화할 수 있습니다.

궤도를 활성화하는 방법:

1. 궤도 고도에서 장면 중앙에 핀을 놓습니다.
2. 원하는 궤도 크기로 드론을 날려보세요.
3. 궤도 활성화
4. 궤도를 시작하려면 오른쪽 왼쪽을 사용하십시오.
   옵션: 한 궤도를 천천히 비행하여 경로를 확인하십시오.
5. C1을 사용한 잠금 속도
   * 현장 주변의 장애물에 따라 수동 비행, 더 작은 궤도 또는 다른 고도가 필요할 수 있습니다. 

사진 캡처 자동화:

1. C2 버튼으로 짐벌 피치 잠금(카메라 뷰에서 수평선을 피하세요)
2. 시간 제한 사진 캡처 활성화
3. 전체 궤도를 완료하세요
4. 사진 캡처 중지
   선택 사항: 추가 데이터를 위해 더 낮은/높은 고도에서 반복합니다.

맞춤형 비행 지역

많은 기관들이 최초 대응(DFR) 작전으로 드론을 배치하거나 탐색하기 시작했습니다 . DJI Dock은 반응을 자동화하는 기능을 지원하며 최신 업데이트는 Matrice 30 시리즈 및/또는 DJI Dock의 맞춤형 비행 영역으로 안전성을 향상시키는 기능을 제공합니다. 드론이 비행해야 하는 위치와 비행하지 말아야 하는 위치를 정의할 수 있을 뿐만 아니라, 드론은 정의된 비행 금지 구역을 자동으로 통과하지 않고 집으로 돌아갑니다.

FlightHub 2: 맞춤형 비행 구역 생성 

1. FlightHub 2에 기체 및/또는 DJI Dock 연결
2. 지오케이징 하위 메뉴로 이동
3. 사용자 정의 비행 영역 그리기
4. 항공기와 동기화

자세한 내용은 FlightHub 2 사용자 정의 비행 지역 섹션을 참조하세요.

보안 임무를 위한 로컬 데이터 모드

조종기에서 Pilot 2 모바일 애플리케이션을 처음 열거나 활용하는 동안 운영자는 로컬 데이터 모드를 활성화하여 Pilot 2 앱과 인터넷 간의 모든 인터넷 연결을 비활성화할 수 있습니다. 

완전히 오프라인으로 작동할 수 있는 능력 외에도 운영자는 펌웨어 업데이트, FlySafe 잠금 해제 인증서 및 지도를 포함하여 SD 카드를 통해 오프라인 작동을 위한 중요한 항목을 가져올 수도 있습니다. 이러한 도구를 통해 운영자는 오프라인으로 작업하는 동안에도 필요한 기능을 계속 보유하고 있는지 확인할 수 있습니다.

로컬 데이터 모드

1. Pilot 2 앱 홈 페이지에서 보안 아이콘을 선택하세요.
2. 네트워크 보안 모드 섹션으로 이동
3. 로컬 데이터 모드 활성화 

오프라인 펌웨어 업데이트

1. DJI 공식 웹사이트 제품 페이지 다운로드 섹션에서 microSD 카드와 같은 외부 저장 장치로 펌웨어를 다운로드합니다.
2. Pilot 2를 실행하고 DJI Pilot 2 앱의 건강 관리 시스템 섹션을 누른 다음 펌웨어 업데이트를 누릅니다.
3. 오프라인 업데이트를 눌러 외부 저장 장치에서 조종기, 기체 또는 배터리 스테이션의 펌웨어 패키지를 선택하세요. 
4. 업데이트하려면 “모두 업데이트”를 탭하세요.

DJI Pilot 2의 오프라인 FlySafe 잠금 해제 인증서

1. DJI FlySafe 포털에서 FlySafe 잠금 해제를 다운로드하세요.
2. 잠금 해제 파일을 SD 카드에 넣기
3. DJI Pilot 2 앱의 GeoZone 잠금 해제 섹션으로 이동하세요.
4. SD 카드에서 잠금 해제 파일 가져오기

DJI Pilot 2에서 오프라인 지도 가져오기

1. 지도 파일을 mbtiles 형식으로 변환하여 SD 카드에 저장하고, 조종기에 SD 카드를 삽입하세요.
2. DJI Pilot 2 홈 페이지의 왼쪽 상단에 있는 사람 아이콘, 지도 설정, 사용자 정의 레이어 및 가져오기를 선택합니다.
3. 지도 레이어를 사용하면 위치를 보고 확대할 수 있습니다.

Note는 Pilot 2 앱에서 직접 스트리트 뷰 지도를 다운로드할 수도 있습니다.

핀 포인트 보기

지상 팀에게 통찰력을 제공하기 위해 발을 추적하는 동안 드론을 신속하게 배치할 수 있습니다  . 용의자가 증거를 버리거나 다른 곳을 살펴본 후 다시 장소로 돌아가야 할 경우, 드론 운영자가 핀을 떨어뜨린 후 버튼을 누르면 카메라가 자동으로 핀 위치로 다시 이동하도록 할 수 있습니다.

왼쪽 상단에는 Look At 기능이 있습니다. 마지막으로 떨어뜨린 '핀'을 탭하면 선택되며, 리모컨 버튼 단축키를 사용하거나 지도에서 선택하여 순환할 수 있습니다.

주석 및 비행 경로 

FlightHub 2는 라이브 스트리밍, 원격 측정 보기, 선, 점, 다각형을 포함한 주석 동기화 기능을 통해 지상 팀과 통제 센터 간의 양방향 통신 옵션을 제공합니다. 여기에서 이러한 기능에 대한 자세한 비디오를 확인하세요 . 이를 통해 관제센터에서는 드론 팀이 수색할 수 있는 위치와 구역을 쉽게 설정할 수 있습니다. 팀은 장기간의 작업 후에 드론이 어디로 비행했는지 확인하기를 원할 수 있습니다.

FlightHub 2에서 비행 경로를 보는 방법

1. DJI Pilot 2 비행 기록을 AirData와 같은 타사 서비스로 가져오기
2. 항공편을 하나의 파일로 그룹화하고 내보내기
3. Flight Hub 2 등 선택한 지도 서비스로 가져오기

스마트 트랙 

드론은 핸들러나 운영자에게 핵심 통찰력을 제공하는 지상 팀의 두 번째 관점으로 활용될 수 있습니다. 드론과 K9 분대 같은 지상팀 간의 협업을 보는 것이 더욱 대중화되었습니다 . 맞춤형 스마트 추적을 통해 운영자는 M30 시리즈 및 H20 시리즈의 줌 카메라를 활용하여 지상 팀을 자동으로 추적하도록 짐벌을 조정함으로써 인지 부하를 줄일 수 있습니다.

DJI 기업용 드론에서 스마트 추적을 사용하는 방법

1. 스마트 트랙 활성화
2. 사용자 정의 상자에서 스마트 트랙을 활성화하려면 화면을 탭하고 드래그하세요.
3. '추적'을 선택하세요.
4. 스마트 추적이 활성화된 동안 왼쪽 및 오른쪽 입력은 추적 중인 개체를 궤도에 진입시킵니다.
5. 중지하려면 Smart Track을 비활성화하세요.

야경 

IR 비콘은 저조도 조건에서 팀원을 식별하는 데 활용될 수 있습니다. IR 비콘은 실화상(RGB) 줌 카메라가 "야간 장면" 모드(IR 컷)에 있을 때만 표시됩니다.

야경 활성화

1. 야간 장면은 기본적으로 "자동"으로 설정되어 있지만 Pilot 2의 줌 카메라 설정에서 "켜기" 또는 "끄기"로 설정할 수 있습니다.
2. M30T용 줌 카메라는 5배에서 시작됩니다.
3. H20 시리즈의 줌 카메라는 2배율부터 시작됩니다.

참고: IR 비콘은 열화상 카메라에 표시되지 않습니다.

라이브 스트리밍 향상

DJI 전송을 사용하여 드론 비디오 피드를 Command Van에 연결합니다. Weber County SAR을 통한 사진.

법 집행, 소방, 수색 및 구조 등 무엇이든 공공 안전 드론을 통합하는 것은 팀워크에 달려 있습니다. 조종사와 지상 팀 간의 협업을 위해서는 결과를 전달하고 정확한 결정을 내리기 위해 드론이 아닌 운영자가 드론 조감도에 액세스할 수 있어야 합니다.

라이브 스트리밍은 운영자가 사고에 대응하기 위해 사용하는 일반적인 도구입니다. 이는 비디오 피드에 대한 링크를 이해관계자와 쉽게 공유할 수 있는 FlightHub 2 를 통해 또는 개발자가 운영자의 요구에 맞는 맞춤형 소프트웨어 및 하드웨어를 제공하는 데 사용한 DJI의 개방형 생태계를 통해 이루어질 수 있습니다 . 고정된 위치에 있는 운영자의 네트워크 신뢰성과 속도를 향상시키기 위해 필요한 경우 조종기를 이더넷에 직접 연결할 수 있습니다.

RC Plus를 이더넷에 연결합니다:

1. 어댑터를 통해 이더넷을 RC Plus 상단의 USB-A 포트에 연결하세요.

또는

1. RC Plus의 후면 포트를 풀어서 엽니다.
2. USB-C 포트를 찾으세요. 후면에 있는 USB-C 수 포트입니다.
3. USB-C 암 어댑터를 USB-C 암 어댑터에 연결합니다.
4. USB-C를 RJ 45 어댑터에 연결합니다.
5. 이더넷을 RJ45 어댑터에 연결합니다.

이더넷 연결은 일반적으로 조종사가 명령 센터의 최초 대응자 작업으로 드론과 같은 지정된 이륙 위치에서 비행하는 시나리오나 위성 인터넷 서비스가 있는 작동 차량이 있는 경우 Wi-Fi에 비해 더 부드러운 라이브 스트리밍을 제공할 수 있습니다.

오프라인 상태에서 로컬로 비디오 피드 브로드캐스팅

경우에 따라 라이브 스트리밍에 인터넷을 사용할 수 없는 경우도 있습니다. 조종사가 아닌 팀 구성원이 조종기를 직접 바라보게 하면 조종사(또는 조종사)가 주변 구성원에 의해 주의가 산만해질 수 있으므로 작업이 더 느려지고 위험해집니다. TV의 HDMI 코드를 조종기에 연결하는 것은 하나의 옵션이지만 조종사가 비행에 가장 적합한 위치에 있는 능력을 방해할 수 있습니다.

DJI 전송 콤보를 사용하면 지휘 차량으로 스트리밍하는 데 인터넷이나 현장의 다른 스트리밍 장치가 필요하지 않습니다. DJI 전송 콤보는 O3 Pro 비디오 전송 기술을 사용하여 지상 전송을 제공합니다.

DJI 전송 고휘도 모니터 콤보를 사용하면 작업을 위해 수신기 모니터를 지휘관이나 팀 리더에게 넘겨주기만 하면 됩니다. 이를 통해 현장 직원은 화면을 보려고 하는 드론 운영자의 어깨 너머로 서지 않고도 피드를 볼 수 있습니다. 또는 독립형 수신기를 사용하여 조종사를 테더링하지 않고 TV에 연결할 수도 있습니다.

방송 모드 기능을 사용하면 대기 시간이 짧은 동일한 드론 보기를 갖는 여러 팀을 지원할 수 있는 다중 수신기 모니터가 가능합니다. 이는 지휘관이 팀을 더 잘 동원하여 어려운 임무를 완료하는 데 도움이 될 수 있습니다.

DJI 드론은 HDMI 연결을 통해 조종기의 비디오 피드를 현장 팀과 공유할 수 있는 옵션을 제공하며, 이를 모니터나 DJI 전송과 같은 다른 디스플레이에 연결할 수 있습니다. 

DJI Pilot 2에서 HDMI 비디오 피드 설정 

1. 카메라 보기에서 오른쪽 상단에 있는 점 3개를 선택하세요.
2. HD 하위 메뉴 선택(이미지 전송 설정)
3. 아래로 스크롤하여 비디오 출력 유형을 조정합니다.

DJI Enterprise 조종기로 DJI 전송 시스템 설정

1. HDMI 출력이 있는 조종기 또는 기타 장치를 송신기에 연결하십시오.
2. 최대 대역폭에서 2개의 수신기 활용
3. 화면이 있거나 단순히 비디오 출력용 무선 수신기 옵션
4. 인터넷을 활용하지 않음

조종사는 TV 화면 옆에 서서 조종기에 연결된 HDMI 케이블의 거리 제한을 처리할 필요가 없습니다. 조종사는 조종기를 DJI 비디오 송신기에 쉽게 연결하고 자유롭게 이동할 수 있습니다.