인볼루션 산업은 하이테크 브랜드와 사업의 혁신 효율성을 점점 더 시험하고 있습니다. 2022년 XGRIDS는 실시간 솔루션을 위한 최초의 모바일 SLAM 장치인 Lixel L1을 출시했습니다. 2년 후, 새롭게 출시된 플래그십 핸드헬드 스캐닝 및 모델링 장치인 Lixel L2 Pro는 실시간 컴퓨팅의 병목 현상을 더욱 극복하고 다중 SLAM 융합 알고리즘을 강화하며 AI를 결합하여 이전 세대 제품과 비교할 수 있는 사후 처리 품질의 실시간 포인트 클라우드 데이터를 제공하여 SLAM 장비를 "제로 처리 시대"로 이끌었습니다.
새로운 Lixel L2 Pro는 절대 좌표를 사용한 실시간 포인트 클라우드, 독점적인 Upsample™ 알고리즘, 1mm 포인트 간격, 5mm 포인트 클라우드 두께, 자체 개발한 Multi-SLAM 알고리즘을 특징으로 하여 다양한 시나리오에서 적응성과 신뢰성을 개선하고 친근하고 신뢰할 수 있는 새로운 사용자 경험을 제공합니다. 그렇다면 정확히 어떤 용도로 사용할까요? 다음으로, 이 기기를 자세히 살펴보고 어떤 놀라움을 선사하는지 살펴보겠습니다.
I. 장치 사양 및 기술 매개변수
• 핸드헬드 무게 : 1.7kg
• 저장 용량 : 1TB
• 단일 배터리 수명: 90분
• 데이터 인터페이스: USB3.1Gen2
• 포인트 클라우드 형식: LAS
• 카메라 : 4800만 화소 컬러 카메라 내장 ×2
• 작업 범위: 0-120m
• 스캔 속도: 320,000포인트/초(16채널)
• 기기 연결 : 안드로이드 폰 APP LixelGo를 사용하여 블루투스 핫스팟을 통해 기기를 연결합니다.
• 포스트 프로세싱 소프트웨어: LixelStudio3.0、LccStudio1.5.0
• 특수 기능: 시각적으로 지원되는 위치 지정, 실시간 True Color 포인트 클라우드, 실시간 RTK Fusion, Lixel CyberColor(3DGS 솔루션)
II. 컬러 포인트 클라우드의 실시간 생성
Lixel L 시리즈 스캐너의 새롭고 업그레이드된 버전인 Lixel L2 Pro는 LiDAR, 비전 및 IMU 센서를 AI 알고리즘과 결합하여 강력한 실시간 데이터 처리 기능을 구현합니다. 외부 장비 없이도 실시간으로 컬러 포인트 클라우드를 생성할 수 있으며, 품질은 이전 세대 Lixel L2의 후처리 데이터와 비슷합니다.
실시간 vs. 사후 처리 포인트 클라우드 효과
1. 포인트 클라우드 필터링 및 평활화가 더욱 정교해졌고, 후처리된 포인트 클라우드 정렬이 더욱 규칙적이어서 빛과 그림자 효과가 좋습니다.
2. 후처리에서는 실시간 데이터 미리보기보다 더 멀리 있는 포인트 클라우드를 표현할 수 있습니다.
3. 이전 세대와 비교했을 때 L2 Pro 실시간 포인트 클라우드는 많은 도형을 제거할 수 있으며, 후처리 및 그림자 제거 효과가 완벽에 가깝습니다.
요약 :
이전 모델과 비교했을 때, Lixel L2 Pro는 컬러 포인트 클라우드 생성에서 질적 도약을 이루었습니다. 원래 제품은 포인트 클라우드 채색을 위해 외부 Insta 360 파노라마 카메라에 의존했는데, 특히 장기 수집이나 더운 날씨에 실외 포인트 클라우드 수집 프로세스에 일정한 한계가 있었습니다. 파노라마 카메라는 카메라 과열로 인해 자동으로 재시작되어 스캐닝 프로세스가 중단됩니다. LixelStudio3.0의 새로운 알고리즘을 사용하면 처리된 포인트 클라우드가 일부 영역에서 과도한 포인트 밀도를 제거하고 과도한 색상을 발생시키며, 포인트 퍼즐의 일부 영역의 희소성을 증가시켜 색상이 충분하지 않고 채색 효과가 더 좋습니다.
III. 실내 포인트 클라우드 수직 스캐닝
테스트에서 우리는 사무실 문에서 출발하여 수직으로 6층을 걸어 내려간 후 1층 복도를 스캔하고 6층을 올라 사무실 문으로 돌아왔으며 마지막으로 사무실 내부를 스캔하여 닫힌 루프를 형성했습니다. 테스트 결과는 다음과 같습니다.
1. 실시간 미리보기의 포인트 클라우드는 일관성이 있으며 대규모 오프셋 및 엇갈림이 없습니다.
2. 포인트 클라우드를 후처리하여 반복 스캐닝한 영역의 가장 얇은 부분의 포인트 클라우드 슬라이스 두께는 약 2mm입니다.
3. 후처리된 점과 단일 층의 포인트 클라우드 슬라이스 두께는 복도 통로에서 약 5mm입니다.
4. Z축을 정의함으로써 6층 계단이 수평이 맞춰지고 오프셋 거리가 측정됩니다.
측정을 통해 북쪽 방향은 1.6cm, 동쪽 방향은 1.4cm 오프셋이 발생하며, 계산 결과는 √1.6²+√1.4²=2.13cm가 되며, 수직 계단을 스캔하면 평면 방향은 약 3cm 오프셋이 발생하여 효과가 좋습니다.
5. 사무실 내부 스캐닝, 선이 매끄럽고 부드럽고, 포인트 클라우드가 매끄럽고 필터링 효과가 좋습니다.
요약:
이 테스트에서는 Lixel L2 Pro로 수집한 포인트 클라우드가 매끄럽고, 포인트 클라우드 필터링 효과가 좋으며, 뚜렷한 노이즈가 없고, 절단 후 선 윤곽이 선명하여 주택의 윤곽 CAD 도면을 그리는 데 사용할 수 있습니다.
IV. 지형 스캐닝 포인트 클라우드 좌표 변환
Lixel L2 Pro에는 고정밀 RTK 모듈이 장착되어 있어 CM 또는 Qianxun 계정에 로그인하고 CORS 네트워크에 연결하여 최대 3cm의 절대 정확도로 절대 좌표와 함께 포인트 클라우드 데이터를 직접 출력할 수 있습니다.
이 테스트 시점에는 RTK 모듈이 아직 도착하지 않았기 때문에 Lixel L2 Pro의 좌표 변환 정확도는 RTK를 사용하여 수동으로 제어점을 설정하여 테스트했습니다. 기술자는 사전에 경로를 조사하고 계획했으며 RTK를 사용하여 경로를 따라 50-100m마다 제어점을 고르게 배치했습니다. 스캐닝하는 동안 계기 베이스의 크로스와이어는 통과 시점에 이전에 배치된 제어점과 정렬되어 순서대로 추가되었습니다.
1. RTK를 수동으로 사용하여 제어점을 설정합니다.
2. LixelGo를 통해 제어점 추가
3. 스캐닝 과정에서 APP 인터페이스에서 실시간으로 표시되는 포인트 클라우드와 궤적을 미리 보고 작업 상황과 데이터 품질을 검사합니다.
스캐너를 내려놓고 점을 표시할 때 지면과 큰 충돌로 인한 진동을 피하십시오. 제어점을 친 후 기기를 집어 올릴 때는 기기를 천천히 꾸준히 집어 올리십시오. 그렇지 않으면 격렬한 동작이 정확도에 영향을 미칩니다. 제어점이 성공적으로 추가되었다는 APP 피드백이 나온 후 기기를 집어 올리고 제어점 주위를 1~2회 회전하거나 일정 시간 동안 머물러 제어점 주위의 더 완전한 포인트 클라우드를 얻습니다.
4. LixelStudio에서 제어점 변환
5. 제어점 정확도 보고서
요약:
상대 좌표를 갖는 점군을 측정 면적의 절대 좌표로 변환함으로써 점군에 절대 좌표가 주어지고, 평면 및 고도 변환 오차는 약 3cm로 지형 측량 및 매핑의 정확도 요구 사항을 충족합니다.
V. 상대 정확도 검증
기술자들은 Lixel L2 Pro의 상대적 정확도를 검증하기 위해 이를 사용하여 지하 주차장 B1과 B2 층의 포인트 클라우드 데이터를 스캔하고, 비교 테스트를 위해 적외선 레이저 거리 측정기를 사용하여 현장의 가장자리 길이를 측정했습니다.
주차장 내부의 컬러 포인트 클라우드
주차장 포인트 클라우드 탑 뷰
B1과 B2 바닥의 측정된 모서리 길이
지하층의 측면 길이 비교
B2의 측면 길이 비교
오류 비교
요약 :
결과는 포인트 클라우드 측정과 현장 측정의 절대 차이가 약 3cm로 제어되고 평균 오차 값이 플러스 또는 마이너스 1cm로 양호함을 보여줍니다. 이 제품은 지하 공간에서 좋은 포인트 클라우드 매끄러운 후처리 효과를 나타낼 수 있으며 지하 및 민방공 공간의 윤곽 계획을 그리는 데 사용할 수 있습니다.
VI. Upsample™ 알고리즘
독점적인 Upsample™ 포인트 클라우드 알고리즘은 후처리 후 포인트 클라우드 간격을 5mm로 만들고 매트릭스를 균일하게 배열합니다.
5mm 매트릭스 포인트 클라우드
실시간 실제 색상 포인트 클라우드
Upsample™을 통한 5mm 후처리 포인트 클라우드
실시간 실제 색상 포인트 클라우드
Upsample™을 통한 5mm 후처리 포인트 클라우드
요약:
Lixel L2 Pro의 독점적인 Upsample™ 향상 알고리즘은 포인트 클라우드 밀도와 구조적 세부 사항을 더욱 향상시키고 초고채색 정확도와 결합하여 색상 포인트 클라우드 효과가 사진 수준에 도달하여 모든 세부 사항을 정확하게 포착하고 사용자가 실제 장면을 정확하게 재현하고 "보는 그대로 얻는다"는 것을 깨닫게 합니다.
결론적으로
전반적으로 플래그십 수준의 핸드헬드 스캐닝 및 모델링 장치인 Lixel L2 Pro는 하드웨어 사양, 스캐닝 성능 및 데이터 처리 측면에서 우수한 성능을 발휘합니다. 사용자에게 보다 효율적이고 정확한 스캐닝 솔루션을 제공할 뿐만 아니라 원활한 포인트 클라우드와 같은 혁신 기술을 도입하여 3D 지능형 기술 개발에 새로운 활력을 불어넣습니다. 다양한 복잡한 시나리오를 처리하고 고품질 스캔 데이터를 제공할 수 있는 핸드헬드 SLAM 제품을 찾고 있다면 Lixel L2 Pro는 확실히 고려할 만한 옵션입니다.
TBNET 소개
2001년에 설립된 TBNET은 중국에서 위치 지정 및 3D 시각화 제품과 솔루션을 제공하는 선도적인 공급업체로, 중국에서 측량 및 매핑 광학 제품, 3D 레이저 측정 시스템, GNSS 위치 지정 서비스 및 장비, 해양 측량 및 건축 건설 제품의 판매 및 서비스에 전념하고 있습니다. 국가적 하이테크 기업이며, 후베이성의 전문적이고 새로운 "작은 거인" 기업이며, 우한의 기업 연구 개발 센터이며, 우한의 첫 번째 디지털 경제 서비스 리소스 풀 기업 중 하나입니다.
인볼루션 산업은 하이테크 브랜드와 사업의 혁신 효율성을 점점 더 시험하고 있습니다. 2022년 XGRIDS는 실시간 솔루션을 위한 최초의 모바일 SLAM 장치인 Lixel L1을 출시했습니다. 2년 후, 새롭게 출시된 플래그십 핸드헬드 스캐닝 및 모델링 장치인 Lixel L2 Pro는 실시간 컴퓨팅의 병목 현상을 더욱 극복하고 다중 SLAM 융합 알고리즘을 강화하며 AI를 결합하여 이전 세대 제품과 비교할 수 있는 사후 처리 품질의 실시간 포인트 클라우드 데이터를 제공하여 SLAM 장비를 "제로 처리 시대"로 이끌었습니다.
새로운 Lixel L2 Pro는 절대 좌표를 사용한 실시간 포인트 클라우드, 독점적인 Upsample™ 알고리즘, 1mm 포인트 간격, 5mm 포인트 클라우드 두께, 자체 개발한 Multi-SLAM 알고리즘을 특징으로 하여 다양한 시나리오에서 적응성과 신뢰성을 개선하고 친근하고 신뢰할 수 있는 새로운 사용자 경험을 제공합니다. 그렇다면 정확히 어떤 용도로 사용할까요? 다음으로, 이 기기를 자세히 살펴보고 어떤 놀라움을 선사하는지 살펴보겠습니다.
• 핸드헬드 무게 : 1.7kg
• 저장 용량 : 1TB
• 단일 배터리 수명: 90분
• 데이터 인터페이스: USB3.1Gen2
• 포인트 클라우드 형식: LAS
• 카메라 : 4800만 화소 컬러 카메라 내장 ×2
• 작업 범위: 0-120m
• 스캔 속도: 320,000포인트/초(16채널)
• 기기 연결 : 안드로이드 폰 APP LixelGo를 사용하여 블루투스 핫스팟을 통해 기기를 연결합니다.
• 포스트 프로세싱 소프트웨어: LixelStudio3.0、LccStudio1.5.0
• 특수 기능: 시각적으로 지원되는 위치 지정, 실시간 True Color 포인트 클라우드, 실시간 RTK Fusion, Lixel CyberColor(3DGS 솔루션)
Lixel L 시리즈 스캐너의 새롭고 업그레이드된 버전인 Lixel L2 Pro는 LiDAR, 비전 및 IMU 센서를 AI 알고리즘과 결합하여 강력한 실시간 데이터 처리 기능을 구현합니다. 외부 장비 없이도 실시간으로 컬러 포인트 클라우드를 생성할 수 있으며, 품질은 이전 세대 Lixel L2의 후처리 데이터와 비슷합니다.
1. 포인트 클라우드 필터링 및 평활화가 더욱 정교해졌고, 후처리된 포인트 클라우드 정렬이 더욱 규칙적이어서 빛과 그림자 효과가 좋습니다.
2. 후처리에서는 실시간 데이터 미리보기보다 더 멀리 있는 포인트 클라우드를 표현할 수 있습니다.
3. 이전 세대와 비교했을 때 L2 Pro 실시간 포인트 클라우드는 많은 도형을 제거할 수 있으며, 후처리 및 그림자 제거 효과가 완벽에 가깝습니다.
요약 :
이전 모델과 비교했을 때, Lixel L2 Pro는 컬러 포인트 클라우드 생성에서 질적 도약을 이루었습니다. 원래 제품은 포인트 클라우드 채색을 위해 외부 Insta 360 파노라마 카메라에 의존했는데, 특히 장기 수집이나 더운 날씨에 실외 포인트 클라우드 수집 프로세스에 일정한 한계가 있었습니다. 파노라마 카메라는 카메라 과열로 인해 자동으로 재시작되어 스캐닝 프로세스가 중단됩니다. LixelStudio3.0의 새로운 알고리즘을 사용하면 처리된 포인트 클라우드가 일부 영역에서 과도한 포인트 밀도를 제거하고 과도한 색상을 발생시키며, 포인트 퍼즐의 일부 영역의 희소성을 증가시켜 색상이 충분하지 않고 채색 효과가 더 좋습니다.
테스트에서 우리는 사무실 문에서 출발하여 수직으로 6층을 걸어 내려간 후 1층 복도를 스캔하고 6층을 올라 사무실 문으로 돌아왔으며 마지막으로 사무실 내부를 스캔하여 닫힌 루프를 형성했습니다. 테스트 결과는 다음과 같습니다.
1. 실시간 미리보기의 포인트 클라우드는 일관성이 있으며 대규모 오프셋 및 엇갈림이 없습니다.
2. 포인트 클라우드를 후처리하여 반복 스캐닝한 영역의 가장 얇은 부분의 포인트 클라우드 슬라이스 두께는 약 2mm입니다.
3. 후처리된 점과 단일 층의 포인트 클라우드 슬라이스 두께는 복도 통로에서 약 5mm입니다.
4. Z축을 정의함으로써 6층 계단이 수평이 맞춰지고 오프셋 거리가 측정됩니다.
측정을 통해 북쪽 방향은 1.6cm, 동쪽 방향은 1.4cm 오프셋이 발생하며, 계산 결과는 √1.6²+√1.4²=2.13cm가 되며, 수직 계단을 스캔하면 평면 방향은 약 3cm 오프셋이 발생하여 효과가 좋습니다.
5. 사무실 내부 스캐닝, 선이 매끄럽고 부드럽고, 포인트 클라우드가 매끄럽고 필터링 효과가 좋습니다.
요약:
이 테스트에서는 Lixel L2 Pro로 수집한 포인트 클라우드가 매끄럽고, 포인트 클라우드 필터링 효과가 좋으며, 뚜렷한 노이즈가 없고, 절단 후 선 윤곽이 선명하여 주택의 윤곽 CAD 도면을 그리는 데 사용할 수 있습니다.
Lixel L2 Pro에는 고정밀 RTK 모듈이 장착되어 있어 CM 또는 Qianxun 계정에 로그인하고 CORS 네트워크에 연결하여 최대 3cm의 절대 정확도로 절대 좌표와 함께 포인트 클라우드 데이터를 직접 출력할 수 있습니다.
이 테스트 시점에는 RTK 모듈이 아직 도착하지 않았기 때문에 Lixel L2 Pro의 좌표 변환 정확도는 RTK를 사용하여 수동으로 제어점을 설정하여 테스트했습니다. 기술자는 사전에 경로를 조사하고 계획했으며 RTK를 사용하여 경로를 따라 50-100m마다 제어점을 고르게 배치했습니다. 스캐닝하는 동안 계기 베이스의 크로스와이어는 통과 시점에 이전에 배치된 제어점과 정렬되어 순서대로 추가되었습니다.
1. RTK를 수동으로 사용하여 제어점을 설정합니다.
2. LixelGo를 통해 제어점 추가
3. 스캐닝 과정에서 APP 인터페이스에서 실시간으로 표시되는 포인트 클라우드와 궤적을 미리 보고 작업 상황과 데이터 품질을 검사합니다.
스캐너를 내려놓고 점을 표시할 때 지면과 큰 충돌로 인한 진동을 피하십시오. 제어점을 친 후 기기를 집어 올릴 때는 기기를 천천히 꾸준히 집어 올리십시오. 그렇지 않으면 격렬한 동작이 정확도에 영향을 미칩니다. 제어점이 성공적으로 추가되었다는 APP 피드백이 나온 후 기기를 집어 올리고 제어점 주위를 1~2회 회전하거나 일정 시간 동안 머물러 제어점 주위의 더 완전한 포인트 클라우드를 얻습니다.
4. LixelStudio에서 제어점 변환
5. 제어점 정확도 보고서
요약:
상대 좌표를 갖는 점군을 측정 면적의 절대 좌표로 변환함으로써 점군에 절대 좌표가 주어지고, 평면 및 고도 변환 오차는 약 3cm로 지형 측량 및 매핑의 정확도 요구 사항을 충족합니다.
기술자들은 Lixel L2 Pro의 상대적 정확도를 검증하기 위해 이를 사용하여 지하 주차장 B1과 B2 층의 포인트 클라우드 데이터를 스캔하고, 비교 테스트를 위해 적외선 레이저 거리 측정기를 사용하여 현장의 가장자리 길이를 측정했습니다.
주차장 내부의 컬러 포인트 클라우드
주차장 포인트 클라우드 탑 뷰
B1과 B2 바닥의 측정된 모서리 길이
지하층의 측면 길이 비교
B2의 측면 길이 비교
오류 비교
요약 :
결과는 포인트 클라우드 측정과 현장 측정의 절대 차이가 약 3cm로 제어되고 평균 오차 값이 플러스 또는 마이너스 1cm로 양호함을 보여줍니다. 이 제품은 지하 공간에서 좋은 포인트 클라우드 매끄러운 후처리 효과를 나타낼 수 있으며 지하 및 민방공 공간의 윤곽 계획을 그리는 데 사용할 수 있습니다.
독점적인 Upsample™ 포인트 클라우드 알고리즘은 후처리 후 포인트 클라우드 간격을 5mm로 만들고 매트릭스를 균일하게 배열합니다.
5mm 매트릭스 포인트 클라우드
실시간 실제 색상 포인트 클라우드
Upsample™을 통한 5mm 후처리 포인트 클라우드
실시간 실제 색상 포인트 클라우드
Upsample™을 통한 5mm 후처리 포인트 클라우드
요약:
Lixel L2 Pro의 독점적인 Upsample™ 향상 알고리즘은 포인트 클라우드 밀도와 구조적 세부 사항을 더욱 향상시키고 초고채색 정확도와 결합하여 색상 포인트 클라우드 효과가 사진 수준에 도달하여 모든 세부 사항을 정확하게 포착하고 사용자가 실제 장면을 정확하게 재현하고 "보는 그대로 얻는다"는 것을 깨닫게 합니다.
결론적으로
전반적으로 플래그십 수준의 핸드헬드 스캐닝 및 모델링 장치인 Lixel L2 Pro는 하드웨어 사양, 스캐닝 성능 및 데이터 처리 측면에서 우수한 성능을 발휘합니다. 사용자에게 보다 효율적이고 정확한 스캐닝 솔루션을 제공할 뿐만 아니라 원활한 포인트 클라우드와 같은 혁신 기술을 도입하여 3D 지능형 기술 개발에 새로운 활력을 불어넣습니다. 다양한 복잡한 시나리오를 처리하고 고품질 스캔 데이터를 제공할 수 있는 핸드헬드 SLAM 제품을 찾고 있다면 Lixel L2 Pro는 확실히 고려할 만한 옵션입니다.
TBNET 소개
2001년에 설립된 TBNET은 중국에서 위치 지정 및 3D 시각화 제품과 솔루션을 제공하는 선도적인 공급업체로, 중국에서 측량 및 매핑 광학 제품, 3D 레이저 측정 시스템, GNSS 위치 지정 서비스 및 장비, 해양 측량 및 건축 건설 제품의 판매 및 서비스에 전념하고 있습니다. 국가적 하이테크 기업이며, 후베이성의 전문적이고 새로운 "작은 거인" 기업이며, 우한의 기업 연구 개발 센터이며, 우한의 첫 번째 디지털 경제 서비스 리소스 풀 기업 중 하나입니다.