서론
이 사례 연구에서는 XGRIDS의 고급 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술과 Lixel L2와 같은 핸드헬드 3D LiDAR 스캐너가 부동산 측량 및 매핑의 효율성과 정확성을 어떻게 변화시켰는지 살펴봅니다. XGRIDS는 기존의 수동 방식을 대체하여 더 빠르고 정확한 평면도 작성을 가능하게 하여 부동산 관리에서 의사 결정을 향상시킵니다.
수동 측량과 같은 전통적인 측량 및 매핑 방법은 비효율적이며 대규모의 복잡한 부동산 측량 및 매핑 작업을 진행할 때 오류가 발생하기 쉽습니다. 그러나 SLAM 기술의 등장은 부동산 평면도 그리기에 전례 없는 변화를 가져왔습니다. 효율적이고 정확한 특성을 가진 이 기술은 점차 전통적인 측량 및 매핑 방법을 대체하고 부동산 측량 및 매핑 분야에서 새로운 인기를 얻고 있습니다.
이 글에서는 부동산 평면도 작성에 SLAM 기술을 적용하는 방법과 이를 통해 부동산 측량 및 지도 작성이 어떻게 더욱 지능적이고 자동화된 미래로 나아가는지 알아보겠습니다.
I. 클라이언트 개요
고객은 주거 및 상업용 부동산 프로젝트에 참여하는 유명 부동산 개발 회사로, 도시 개발을 위한 건물 및 토지 측량을 전문으로 합니다.
문제점 : 고객은 비효율적인 수동 측정 방법, 제한적인 세부 정보 수집, 시간이 많이 소요되는 데이터 처리 등 정확한 부동산 데이터를 수집하는 데 상당한 어려움에 직면했으며, 이는 전반적인 프로젝트 일정과 의사 결정 정확성에 영향을 미쳤습니다.
II. 솔루션 개요
부동산 측량 및 지도 작성은 주로 주택 및 관련 토지의 자연 상태, 소유 상태, 위치, 수량, 품질 및 이용 상태를 측정합니다. 측량 및 지도 작성 내용은 토지 이용 측량, 주택 측량, 통제 측량, 부동산 요소 측정, 부동산 프레이밍 도면, 부동산 돔 도면, 주택 계층 및 가구 평면도 도면, 주택 면적 예측 및 건물 면적 측정을 포함하여 풍부하고 다양합니다.
그러나 기존의 부동산 측량 및 매핑 방법은 레이저 거리 측정기 및 눈금자와 같은 도구를 사용하는 것과 같은 수동 측정에 주로 의존합니다. 이 방법은 대규모 부동산 측량 및 매핑 작업(예: 건물 또는 커뮤니티)에 직면할 때 특히 어렵고 비효율적일 뿐만 아니라 오류가 발생하기 쉽습니다. 또한 수동 측정은 부동산의 실내 구조와 복잡한 세부 사항을 정확하게 포착하기 어려워 부정확하고 포괄적인 측량 결과가 발생합니다. 기존 측정 방법의 단점을 해결하기 위해 SLAM 기술이 등장하여 부동산 측량 및 매핑에 새로운 솔루션을 제공합니다.
사용된 기술/제품 :
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 동시적 위치 측정 및 매핑 기술이라고도 하며, 센서 데이터를 통해 실시간으로 기기 자체 위치를 추정하고 환경 맵을 구성하는 기술입니다. 부동산 평면도 그리기에서 SLAM 기술은 핸드헬드 3D LiDAR 스캐너를 통해 주택의 실내 공간 데이터를 빠르고 정확하게 스캔하고 실시간으로 포인트 클라우드 모델을 생성하여 CAD 도면 효율성과 정확성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
Lixel L2 Pro 핸드헬드 3D 스캐너는 소형, 경량, 휴대성 및 조작이 간편하여 부동산 측량 및 매핑 분야에서 빠르게 새로운 인기 상품이 되었습니다. Lixel L2 Pro는 LiDAR + visual Multi-SLAM 방식을 채택하여 이동 중에도 스캐닝을 실현하고, 초당 최대 320,000 또는 640,000포인트의 스캐닝 속도로 데이터 수집 시간을 크게 단축하고 현장 작업 효율성을 개선합니다. 데이터의 실시간 포스트백 및 미리보기, 포인트 클라우드 모델의 실시간 생성으로 부동산 평면도 도면의 효율성과 정확성을 크게 개선합니다.
III. 구현 프로세스:
건물의 실내 스캐닝을 예로 들면, 기술자는 Lixel L2 휴대용 3D 스캐너를 사용하여 계획된 경로에 따라 스캔하고 건물의 평면도를 그립니다.
1. 작업 흐름
고객의 프로젝트 요구 사항을 파악한 후, 사전에 스캐닝 경로를 계획해야 합니다. Point Cloud의 그림자 노이즈를 줄이기 위해 수집 중에 단독으로 작업하거나 팔로워 수를 줄이는 것이 좋습니다. 구체적인 작업 프로세스에는 주로 예비 조사, 경로 계획, 현장 스캐닝, 데이터 전처리, 데이터 후처리 및 결과 평면도 그리기가 포함됩니다.
Lixel L2 스캐너가 현장에 배치되었고, 기술자는 이를 사용하여 계획된 경로를 따라 주택 부지를 스캔했습니다. 스캔 과정은 방과 발코니당 몇 분 밖에 걸리지 않았습니다. 수집된 데이터는 LCC Studio 소프트웨어를 사용하여 즉시 고품질 포인트 클라우드 모델로 처리되었습니다. 후처리 시간은 약 1.5시간이었고, 최종 결과는 시각화 및 의사 결정을 위해 즉시 사용할 수 있었습니다.
2. 현장 스캐닝을 위한 참고사항
(1) 장치를 올바르게 잡으세요:
스캐닝 시 스캐닝 장치를 정상적으로 잡고, 손은 안정되게 유지하고, 가슴에서 일정 거리를 두고, 크게 흔들거나 수평으로 장치를 두지 마십시오. (특히 RTK 모듈을 휴대할 경우 RTK 신호 수신에 영향을 미칩니다)
(2) 시작점 위치 선택 :
스캐닝의 시작점과 종료점으로 다양한 경로 가능성을 고려한 위치를 선택합니다.
(3) 장면 전환에 주의하세요:
장면 변형은 한 장면에서 다른 인접한 장면으로 들어가는 것을 말하며, 장면 전환이라고 합니다. 다음 그림을 예로 들면, 효과적인 LiDAR 범위는 복도에 있는 물체를 커버할 수 있지만, 내부 문과 회의실의 포인트 클라우드를 관통할 수 없으므로 복도, 프런트 데스크, 방은 비교적 독립적인 세 장면입니다.
갑작스러운 장면 전환이 발생할 경우 옆으로 크랩 스텝을 밟고 천천히 방에 들어가 LiDAR 헤드가 실내 및 실외 기능을 얻을 수 있도록 잠시 머무른 후 들어가십시오.
(4) 천천히 걷고 급격한 방향 전환을 피하십시오.
실내공간에서 수집할 때는 천천히, 일반적인 보행속도보다 느리게 걷고, 몸을 크게 빠르게 회전하거나 급정거하는 등의 행위로 장비의 급격한 처짐이나 흔들림이 발생하지 않도록 곡선이나 U자형 회전을 해야 합니다.
(5) 코너 및 디테일 스캐닝:
여러 개의 방이 있는 환경에서는 문을 미리 열거나 스캐너를 문에서 돌려서 스캔하고, 문은 본체 뒤쪽으로 열어야 합니다. 조사할 때는 문을 움직이지 마십시오. 문을 통과할 때는 5초 동안 문 앞에 서서 방을 향해 스캔하여 문 양쪽의 특징을 동시에 스캔할 수 있도록 하십시오. 천천히 문을 옆으로 통과하고, 방 안의 물체를 스캔한 후 천천히 후퇴하거나 돌아서 방을 나가십시오.
3.데이터 전처리
수집된 포인트 클라우드 데이터의 잡음 제거, 등록 등을 위한 사전 처리 및 사후 처리를 LixelStudio 소프트웨어를 사용하여 데이터 품질을 개선합니다.
4. 부동산 평면도 도면
(1) 처리된 포인트 클라우드 데이터를 .rcp 파일로 출력하여 Autodesk CAD로 가져옵니다.
(2) 바로가기 pointcloud attach 명령을 사용하여 .rcp를 Autodesk CAD에 첨부합니다. CAD 포인트 클라우드 모듈에서 적절한 포인트 크기와 강도 표시 모드(색 구성표는 크로마토그래피)를 조정합니다. 포인트 클라우드 반사 강도를 기준으로 상단 뷰로 조정하고 대상의 평면도를 그립니다.
(3) 포인트 클라우드를 클릭하여 포인트 클라우드 렌더링 모드를 조정합니다. 건물 내부와 외부의 재료가 다르기 때문에 다른 렌더링 모드를 선택하면 다른 재료의 포인트 클라우드가 더 선명하게 보일 수 있습니다. 포인트 클라우드의 투명도를 적절히 조정하면 벽과 기타 구조물의 윤곽이 더 선명해질 수 있습니다. 그런 다음 프로젝트 표준에 따라 레이어를 만들고 선을 그릴 수 있습니다.
(4) 속성 도면을 그리려면 직교 명령을 켜야 합니다. 모델이 북쪽이나 동쪽에 있지 않은 경우 상단 뷰에서 x선(연장선)을 그린 다음 align 명령을 사용하여 XY 축을 정렬한 다음 정면 뷰로 전환하고 UCS를 입력하고 xline + align으로 Z 축을 정렬합니다. 위 명령을 완료한 후 정면 뷰에서 포인트 클라우드 모델 위치를 하단으로 이동하여 포인트 클라우드가 선 도면을 가리지 않도록 합니다.
(5) 마지막으로 클리핑 명령을 이용하여 포인트 클라우드 모델의 각 레이어의 상단과 하단을 순차적으로 단면화하고, 중앙 벽선은 유지하고, 3D 캡처를 끄고, 2D 캡처를 켜서 주택 내부의 2D 평면도를 그립니다.
IV. Lixel 솔루션 요약
정량적 결과 : XGRIDS의 Lixel L2 Pro 핸드헬드 스캐너와 매핑 솔루션을 도입함으로써 고객은 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었습니다.
- 여러 개의 방으로 구성된 현장의 스캔을 20분 이내에 완료하여 데이터 수집 시간을 50%나 대폭 단축했습니다.
- 평면도 정확도가 25% 향상되어, 부동산 관리 및 개발을 위한 더욱 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
- 별도의 2D 평면도가 필요 없어져 부동산 거래 프로세스가 가속화되고, 수정에 소요되는 비용과 시간이 줄어듭니다.
고객 피드백
"Lixel L2 Pro 핸드헬드 3D 스캐너는 측량 및 매핑 시나리오에서 광범위한 적용 가능성을 가지고 있습니다. 장점은 빠른 스캐닝 속도, 쉬운 휴대성, 현장 작업 스캐닝을 완료하는 데 필요한 작업자가 한 명뿐이라는 것입니다. 또한 한 번의 클릭으로 포인트 클라우드 데이터를 생성하여 복잡하고 지루한 포인트 클라우드 스플라이싱 작업이 필요 없습니다.
동시에, 포인트 클라우드 후처리 소프트웨어는 CAD 평면도 도면 작업 흐름을 고도로 자동화하고 통합하여 단시간 내에 원활하게 결과를 제공할 수 있습니다.
또한 3D 스캐너로 수집된 포인트 클라우드 데이터는 언제든지 볼 수 있어 주요 문제를 편리하고 빠르게 식별하고, 현장으로 돌아가 데이터를 다시 스캔할 필요가 없으며, 재작업 비용을 크게 절감할 수 있습니다." — TBNET의 측량사인 Guangbin Zhou
이 사례 연구에서는 XGRIDS의 고급 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술과 Lixel L2와 같은 핸드헬드 3D LiDAR 스캐너가 부동산 측량 및 매핑의 효율성과 정확성을 어떻게 변화시켰는지 살펴봅니다. XGRIDS는 기존의 수동 방식을 대체하여 더 빠르고 정확한 평면도 작성을 가능하게 하여 부동산 관리에서 의사 결정을 향상시킵니다.
수동 측량과 같은 전통적인 측량 및 매핑 방법은 비효율적이며 대규모의 복잡한 부동산 측량 및 매핑 작업을 진행할 때 오류가 발생하기 쉽습니다. 그러나 SLAM 기술의 등장은 부동산 평면도 그리기에 전례 없는 변화를 가져왔습니다. 효율적이고 정확한 특성을 가진 이 기술은 점차 전통적인 측량 및 매핑 방법을 대체하고 부동산 측량 및 매핑 분야에서 새로운 인기를 얻고 있습니다.
이 글에서는 부동산 평면도 작성에 SLAM 기술을 적용하는 방법과 이를 통해 부동산 측량 및 지도 작성이 어떻게 더욱 지능적이고 자동화된 미래로 나아가는지 알아보겠습니다.
고객은 주거 및 상업용 부동산 프로젝트에 참여하는 유명 부동산 개발 회사로, 도시 개발을 위한 건물 및 토지 측량을 전문으로 합니다.
문제점 : 고객은 비효율적인 수동 측정 방법, 제한적인 세부 정보 수집, 시간이 많이 소요되는 데이터 처리 등 정확한 부동산 데이터를 수집하는 데 상당한 어려움에 직면했으며, 이는 전반적인 프로젝트 일정과 의사 결정 정확성에 영향을 미쳤습니다.
부동산 측량 및 지도 작성은 주로 주택 및 관련 토지의 자연 상태, 소유 상태, 위치, 수량, 품질 및 이용 상태를 측정합니다. 측량 및 지도 작성 내용은 토지 이용 측량, 주택 측량, 통제 측량, 부동산 요소 측정, 부동산 프레이밍 도면, 부동산 돔 도면, 주택 계층 및 가구 평면도 도면, 주택 면적 예측 및 건물 면적 측정을 포함하여 풍부하고 다양합니다.
그러나 기존의 부동산 측량 및 매핑 방법은 레이저 거리 측정기 및 눈금자와 같은 도구를 사용하는 것과 같은 수동 측정에 주로 의존합니다. 이 방법은 대규모 부동산 측량 및 매핑 작업(예: 건물 또는 커뮤니티)에 직면할 때 특히 어렵고 비효율적일 뿐만 아니라 오류가 발생하기 쉽습니다. 또한 수동 측정은 부동산의 실내 구조와 복잡한 세부 사항을 정확하게 포착하기 어려워 부정확하고 포괄적인 측량 결과가 발생합니다. 기존 측정 방법의 단점을 해결하기 위해 SLAM 기술이 등장하여 부동산 측량 및 매핑에 새로운 솔루션을 제공합니다.
사용된 기술/제품 :
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술은 동시적 위치 측정 및 매핑 기술이라고도 하며, 센서 데이터를 통해 실시간으로 기기 자체 위치를 추정하고 환경 맵을 구성하는 기술입니다. 부동산 평면도 그리기에서 SLAM 기술은 핸드헬드 3D LiDAR 스캐너를 통해 주택의 실내 공간 데이터를 빠르고 정확하게 스캔하고 실시간으로 포인트 클라우드 모델을 생성하여 CAD 도면 효율성과 정확성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
Lixel L2 Pro 핸드헬드 3D 스캐너는 소형, 경량, 휴대성 및 조작이 간편하여 부동산 측량 및 매핑 분야에서 빠르게 새로운 인기 상품이 되었습니다. Lixel L2 Pro는 LiDAR + visual Multi-SLAM 방식을 채택하여 이동 중에도 스캐닝을 실현하고, 초당 최대 320,000 또는 640,000포인트의 스캐닝 속도로 데이터 수집 시간을 크게 단축하고 현장 작업 효율성을 개선합니다. 데이터의 실시간 포스트백 및 미리보기, 포인트 클라우드 모델의 실시간 생성으로 부동산 평면도 도면의 효율성과 정확성을 크게 개선합니다.
건물의 실내 스캐닝을 예로 들면, 기술자는 Lixel L2 휴대용 3D 스캐너를 사용하여 계획된 경로에 따라 스캔하고 건물의 평면도를 그립니다.
1. 작업 흐름
고객의 프로젝트 요구 사항을 파악한 후, 사전에 스캐닝 경로를 계획해야 합니다. Point Cloud의 그림자 노이즈를 줄이기 위해 수집 중에 단독으로 작업하거나 팔로워 수를 줄이는 것이 좋습니다. 구체적인 작업 프로세스에는 주로 예비 조사, 경로 계획, 현장 스캐닝, 데이터 전처리, 데이터 후처리 및 결과 평면도 그리기가 포함됩니다.
Lixel L2 스캐너가 현장에 배치되었고, 기술자는 이를 사용하여 계획된 경로를 따라 주택 부지를 스캔했습니다. 스캔 과정은 방과 발코니당 몇 분 밖에 걸리지 않았습니다. 수집된 데이터는 LCC Studio 소프트웨어를 사용하여 즉시 고품질 포인트 클라우드 모델로 처리되었습니다. 후처리 시간은 약 1.5시간이었고, 최종 결과는 시각화 및 의사 결정을 위해 즉시 사용할 수 있었습니다.
2. 현장 스캐닝을 위한 참고사항
(1) 장치를 올바르게 잡으세요:
스캐닝 시 스캐닝 장치를 정상적으로 잡고, 손은 안정되게 유지하고, 가슴에서 일정 거리를 두고, 크게 흔들거나 수평으로 장치를 두지 마십시오. (특히 RTK 모듈을 휴대할 경우 RTK 신호 수신에 영향을 미칩니다)
(2) 시작점 위치 선택 :
스캐닝의 시작점과 종료점으로 다양한 경로 가능성을 고려한 위치를 선택합니다.
(3) 장면 전환에 주의하세요:
장면 변형은 한 장면에서 다른 인접한 장면으로 들어가는 것을 말하며, 장면 전환이라고 합니다. 다음 그림을 예로 들면, 효과적인 LiDAR 범위는 복도에 있는 물체를 커버할 수 있지만, 내부 문과 회의실의 포인트 클라우드를 관통할 수 없으므로 복도, 프런트 데스크, 방은 비교적 독립적인 세 장면입니다.
갑작스러운 장면 전환이 발생할 경우 옆으로 크랩 스텝을 밟고 천천히 방에 들어가 LiDAR 헤드가 실내 및 실외 기능을 얻을 수 있도록 잠시 머무른 후 들어가십시오.
(4) 천천히 걷고 급격한 방향 전환을 피하십시오.
실내공간에서 수집할 때는 천천히, 일반적인 보행속도보다 느리게 걷고, 몸을 크게 빠르게 회전하거나 급정거하는 등의 행위로 장비의 급격한 처짐이나 흔들림이 발생하지 않도록 곡선이나 U자형 회전을 해야 합니다.
(5) 코너 및 디테일 스캐닝:
여러 개의 방이 있는 환경에서는 문을 미리 열거나 스캐너를 문에서 돌려서 스캔하고, 문은 본체 뒤쪽으로 열어야 합니다. 조사할 때는 문을 움직이지 마십시오. 문을 통과할 때는 5초 동안 문 앞에 서서 방을 향해 스캔하여 문 양쪽의 특징을 동시에 스캔할 수 있도록 하십시오. 천천히 문을 옆으로 통과하고, 방 안의 물체를 스캔한 후 천천히 후퇴하거나 돌아서 방을 나가십시오.
3.데이터 전처리
수집된 포인트 클라우드 데이터의 잡음 제거, 등록 등을 위한 사전 처리 및 사후 처리를 LixelStudio 소프트웨어를 사용하여 데이터 품질을 개선합니다.
4. 부동산 평면도 도면
(1) 처리된 포인트 클라우드 데이터를 .rcp 파일로 출력하여 Autodesk CAD로 가져옵니다.
(2) 바로가기 pointcloud attach 명령을 사용하여 .rcp를 Autodesk CAD에 첨부합니다. CAD 포인트 클라우드 모듈에서 적절한 포인트 크기와 강도 표시 모드(색 구성표는 크로마토그래피)를 조정합니다. 포인트 클라우드 반사 강도를 기준으로 상단 뷰로 조정하고 대상의 평면도를 그립니다.
(3) 포인트 클라우드를 클릭하여 포인트 클라우드 렌더링 모드를 조정합니다. 건물 내부와 외부의 재료가 다르기 때문에 다른 렌더링 모드를 선택하면 다른 재료의 포인트 클라우드가 더 선명하게 보일 수 있습니다. 포인트 클라우드의 투명도를 적절히 조정하면 벽과 기타 구조물의 윤곽이 더 선명해질 수 있습니다. 그런 다음 프로젝트 표준에 따라 레이어를 만들고 선을 그릴 수 있습니다.
(4) 속성 도면을 그리려면 직교 명령을 켜야 합니다. 모델이 북쪽이나 동쪽에 있지 않은 경우 상단 뷰에서 x선(연장선)을 그린 다음 align 명령을 사용하여 XY 축을 정렬한 다음 정면 뷰로 전환하고 UCS를 입력하고 xline + align으로 Z 축을 정렬합니다. 위 명령을 완료한 후 정면 뷰에서 포인트 클라우드 모델 위치를 하단으로 이동하여 포인트 클라우드가 선 도면을 가리지 않도록 합니다.
(5) 마지막으로 클리핑 명령을 이용하여 포인트 클라우드 모델의 각 레이어의 상단과 하단을 순차적으로 단면화하고, 중앙 벽선은 유지하고, 3D 캡처를 끄고, 2D 캡처를 켜서 주택 내부의 2D 평면도를 그립니다.
정량적 결과 : XGRIDS의 Lixel L2 Pro 핸드헬드 스캐너와 매핑 솔루션을 도입함으로써 고객은 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었습니다.
"Lixel L2 Pro 핸드헬드 3D 스캐너는 측량 및 매핑 시나리오에서 광범위한 적용 가능성을 가지고 있습니다. 장점은 빠른 스캐닝 속도, 쉬운 휴대성, 현장 작업 스캐닝을 완료하는 데 필요한 작업자가 한 명뿐이라는 것입니다. 또한 한 번의 클릭으로 포인트 클라우드 데이터를 생성하여 복잡하고 지루한 포인트 클라우드 스플라이싱 작업이 필요 없습니다.
동시에, 포인트 클라우드 후처리 소프트웨어는 CAD 평면도 도면 작업 흐름을 고도로 자동화하고 통합하여 단시간 내에 원활하게 결과를 제공할 수 있습니다.
또한 3D 스캐너로 수집된 포인트 클라우드 데이터는 언제든지 볼 수 있어 주요 문제를 편리하고 빠르게 식별하고, 현장으로 돌아가 데이터를 다시 스캔할 필요가 없으며, 재작업 비용을 크게 절감할 수 있습니다." — TBNET의 측량사인 Guangbin Zhou