[XGRIDS] AI를 활용한 LiDAR의 미래

T3Solution
2024-11-28
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AI를 통한 LiDAR의 미래 탐구: Ted Strazimiri와의 웨비나에서 얻은 주요 통찰력

AI를 탑재한 LiDAR의 미래에서 Sunny, Ted Strazimiri(3D 산업의 최고 목소리) 및 Sunny Liao(XGRIDS의 국제 영업 책임자)는 XGRIDS의 LiDAR 및 AI 기술의 최첨단 기능과 응용 프로그램을 살펴보았습니다. 대화에서는 LiDAR와 AI의 통합, XGRIDS 기술 및 제품의 인상적인 특징, 다양한 분야에서의 잠재적 응용 프로그램을 다루어 3D 공간 기술과 미래 방향에 관심이 있는 사람들에게 귀중한 통찰력을 제공했습니다.


SLAM이란 정확히 무엇이고 데이터 수집에 어떤 변화를 가져오는가?


웨비나에서는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 개념을 소개하고 카메라와 LiDAR 시스템에서의 핵심 역할을 설명했습니다. SLAM 기술은 시간에 따른 피처 추적과 공간 좌표 할당, 실시간으로 강력한 맵 생성에 기본이 됩니다. XGRIDS는 시각, LiDAR, IMU, GPS 센서의 데이터를 결합하여 공간 환경을 보다 포괄적으로 포착하는 Multi-SLAM 기술로 SLAM을 한 단계 더 발전시켰습니다. Sunny는 기존 데이터 수집 기술이 어려움을 겪을 수 있는 좁은 코너와 실내와 같은 까다로운 환경에서 SLAM의 다재다능함을 강조했습니다.


LiDAR 스캐닝 분야의 XGRIDS 혁신


XGRIDS는 일반적인 SLAM 시스템이 직면한 일반적인 한계를 극복하기 위해 다양한 센서를 통합하는 데 중점을 두어 LiDAR 분야에서 진전을 이루고 있습니다. 이들은 웨비나에서 두드러지게 논의된 두 가지 고급 스캐닝 솔루션인 Lixel K1과 Lixel L 시리즈 스캐너를 제공합니다. Lixel K1은 최대 40m의 내장 범위를 가진 Livox Mid-360 센서와 세부적인 시각적 캡처를 위한 48MP 카메라를 갖추고 있습니다. 한편, Hesai XT-16을 갖춘 Lixel L2는 120m 범위를 자랑하여 실시간 지리 참조 데이터를 위한 온보드 스토리지로 고해상도 스캔을 가능하게 합니다.

이 스캐너는 비교할 수 없는 사용 편의성, 컴팩트한 폼 팩터, 실시간 피드백을 제공합니다. Ted는 XGRIDS 스캐너의 SLAM 견고성이 기존 스캐너가 어려움을 겪는 출입구와 계단과 같은 좁은 실내 공간에 게임 체인저라고 강조했습니다. SLAM 시스템에 신경망을 통합함으로써 XGRIDS는 이러한 다양한 데이터 소스를 모두 융합하여 정확한 위치를 파악할 수 있어 GPS가 없는 위치와 GPS가 가능한 위치 모두에서 스캐너가 특히 효과적입니다.


그리고 Sunny는 새로 출시된 스캐너 LixelL2 Pro의 기능을 강조했는데, 이는 1mm만큼 정확한 포인트 간격으로 실시간 출력을 생성할 수 있습니다. 이러한 정확도는 모든 세부 사항이 중요한 AEC(건축, 엔지니어링, 건설) 및 법의학과 같은 응용 분야에서 중요합니다.

 


LixelStudio를 사용한 후처리

웨비나의 중요한 부분은 LixelStudio를 통해 제공되는 데이터 후처리 기능을 다루었습니다. 스캐닝 세션 후 사용자는 움직이는 객체를 필터링하고 고밀도 포인트 클라우드를 생성하여 캡처된 데이터를 향상시킬 수 있습니다. Ted와 Sunny는 SLAM 데이터의 품질을 개선하고 정확한 지리 참조를 보장하는 데 있어 후처리의 중요성을 강조했습니다. GCP(지상 제어점) 및 RTK(실시간 운동학) 시스템과의 통합으로 절대 좌표를 사용할 수 있어 출력의 신뢰성과 정밀도가 향상됩니다.


Ted는 또한 Lixel K1 스캐너의 후처리 데이터와 RTC 360의 데이터를 비교하여 XGRIDS의 기술적 정밀성과 시스템으로 달성한 뛰어난 결과를 보여주었습니다. 이 웨비나에서는 SLAM 기술의 기본 개념인 루프 클로저가 XGRIDS 스캐너의 Multi-SLAM 기술 덕분에 덜 중요하다는 것을 보여주었습니다. 이를 통해 사용자는 항상 시작점으로 돌아갈 필요 없이 스캐닝 경로를 계획하는 데 더 많은 유연성을 제공합니다.


가우시안 스플래팅 소개: 시각적 표현력의 도약

웨비나에서는 또한 3D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting)이라는 개념을 소개했습니다. 이 기술은 시각적 및 공간적 데이터를 융합하여 포인트 클라우드의 시각적 표현을 향상시킵니다. 최초의 SLAM 기반 가우시안 스플래팅 솔루션인 XGRIDS의 Lixel Cybercolor는 높은 시각적 표현력을 제공하고 3D 모델링에서 차원 정확도를 개선하는 것으로 알려져 있어 AEC, 문화, 법의학 및 디자인 애플리케이션과 같은 산업에서 사용하기에 적합합니다.


Ted는 LCC의 사용 편의성과 인상적인 결과로 매우 놀라운 특정 스캔 사례에서 LCC와 함께 자신의 경험을 공유했습니다. 가우시안 스플래팅은 LCC Studio를 통해 생성되며, 이는 새로운 뷰 합성을 위해 고급 AI 교육을 활용합니다. 그 결과 시각적으로 눈에 띄는 3D 모델이 전통적인 LiDAR 출력과 정확도 면에서 비교 가능합니다. 이 개발은 전통적인 LiDAR와 신세대 시각 기술 간의 격차를 메우고 프로세스를 간소화하며 고급 3D 시각화를 실제 사용에 사용할 수 있도록 합니다.

Sunny는 XGRIDS가 LCC Studio를 사용하여 이러한 스플래시를 생성하는 방법을 설명하면서 포인트 클라우드와 시각적 데이터를 통합하여 최종 출력을 풍부하게 만드는 방법을 보여줍니다.


고급 기능 및 미래 방향

발표자들은 XGRIDS 기술의 미래를 엿보았습니다. 흥미로운 개발 중 하나는 몰입형 혼합 현실 경험을 위해 LiDAR 데이터를 Apple Vision Pro와 통합하는 것입니다. Sunny는 또한 결합된 실내 및 실외 모델링을 가능하게 하여 잠재적 사용 사례를 확장할 드론 장착 스캐너를 통합할 가능성에 대해서도 논의했습니다. 이러한 발전은 넓은 영역을 스캔하는 방식을 혁신하여 전체 프로세스를 보다 효율적이고 다재다능하게 만들 수 있습니다.


논의된 또 다른 주목할 만한 특징은 XGRIDS 데이터를 BIM(건물 정보 모델링) 및 CAD 소프트웨어와 통합하는 것이었으며, 건설 및 도시 계획 분야의 전문가들에게 스캐너의 유용성을 강조했습니다.


공간 지능을 현실로 구현하다


웨비나는 미래에 대한 설득력 있는 비전으로 마무리되었습니다. LiDAR 기술과 AI가 결합되어 공간적 이해를 단순화하고 풍부하게 하는 미래입니다. XGRIDS는 첨단 기술을 실용적인 응용 프로그램과 통합하는 데 중점을 두고 있어 진화하는 공간 컴퓨팅 분야에서 주목할 만한 회사입니다.


고급 3D 공간 솔루션의 열광자이든 AEC, 도시 계획 또는 법의학 분야의 전문가이든, LiDAR 및 AI 분야의 XGRIDS 개발은 공간 인텔리전스 분야의 기술 발전의 최전선에 설 수 있는 흥미로운 기회를 제공합니다. Sunny와 Ted가 말했듯이, 미래는 몰입적이고 정확하며 접근성이 뛰어난 공간 데이터가 물리적 세계와 디지털 세계 모두와의 상호 작용을 재편할 것입니다.



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