프로젝트 리더: Carlos Zuluaga Santa , VDC 관리자, Harkins Builders, Inc.
프로젝트 개요
위치: 메릴랜드주 에식스
데이터 수집 시간: 9분 (XGRIDS LixelKity K1 스캔 시에만 해당)
달성된 정확도: 일반적인 경우 ±0.5인치(12.7mm), 최대 편차 ±1인치
프로젝트 시작 예정일: 2025년 10월
프로젝트 설계팀은 커뮤니티 보도를 가로지르는 새로운 장애인 접근 가능 통로와 여러 개의 장애인 전용 주차 공간을 나타내는 도면을 제공했습니다. 그러나 설계팀은 기존 현장 상황에 대한 측량 자료를 보유하고 있지 않았습니다. 프로젝트 시공팀은 장애인 전용 공간의 실현 가능성을 평가하고 시공팀에 정확한 견적 및 지침을 제공하기 위해 1인치 미만의 정밀도를 가진 정확한 측량 자료를 필요로 했습니다.
장비 및 방법
하드웨어 구성
지상 기준점/참조점:
- Emlid Reach RS2 기지국(고정 위치)
- Emlid Reach RS2 로버를 이용한 GCP 및 체크포인트 데이터 수집
- 데이터 수집을 위한 Emlid Flow 앱과 RS2 베이스 스테이션과 K1 RTK 모듈 간의 연결을 위한 Emlid Caster가 있습니다.
3D 스캐닝:
- XGRIDS LixelKity K1 휴대용 스캐너(RTK 모듈 포함)
항공 사진 촬영:
- DJI Mavic 3E를 이용한 정사영상 생성
- GCP 통합 기능을 갖춘 DroneDeploy 처리 플랫폼
결과
9분 스캔 → 전체 현장에서 0.5~1.0인치 정확도
Lixel K1의 장점
단일 작업자 워크플로: 한 사람이 K1을 들고 9분 동안 현장을 걸어 다녔습니다. 삼각대 설치도 필요 없고, 시야 제약도 없으며, 놓친 부분을 찾기 위해 다시 현장을 돌아갈 필요도 없었습니다.
RTK 모듈 성능: 실시간 위치 보정으로 스캔 전반에 걸쳐 일관된 정확도를 유지했습니다. 후처리 등록이 필요 없었으며, 데이터는 지리적으로 참조된 상태로 출력되었습니다.
지상 촬영의 이점: 드론 정사영상은 나뭇잎이 지면 특징을 가리는 문제에 직면했지만, K1의 지상 기반 SLAM은 나무 캐노피 아래를 장애물 없이 촬영할 수 있었습니다.
워크플로우
- 지상 제어: Emlid Reach RS2 기지국/로버가 기준점을 설정했습니다.
- 스캔: RTK 모듈이 포함된 K1으로 포착된 사이트 (9분)
- 처리 과정: LixelStudio를 사용하여 RTK 위치 지정 및 GCP 보정을 수행했습니다. 생성된 포인트 클라우드를 Autodesk Civil 3D로 RCP 파일 형식으로 가져와 서피스 모델을 생성했습니다.
- 검증: Civil3D 표면 높이와 Emlid 검사점을 비교했습니다.
- 통합: Civil3D에서 드론 정사영상과 결합
기술 노트
- Civil3D에서 바로 사용 가능한 포인트 클라우드로 처리됩니다.
- RTK 데이터와 GCP 제약 조건을 사용하여 K1 데이터를 후처리하고 포인트 클라우드 데이터를 지리적으로 참조합니다.
- Civil3D의 "점군에서 표면 생성" 명령을 사용하여 생성된 표면입니다.
이것이 건설 워크플로우에서 중요한 이유는 무엇일까요?
하킨스 빌더스에서 카를로스의 VDC(도메인 설계 및 제작) 역할은 여러 분야에 걸쳐 모델 기반 워크플로우를 조율하는 것을 요구합니다. 기존 측량 방식은 외부 측량사 대기, 재방문 일정 조정, 처리 지연 등으로 병목 현상을 초래합니다.
XGIRDS K1 + RTK 조합은 세 가지 문제를 해결했습니다.
- 속도: 단일 현장 방문으로 촬영된 사이트
- 정확도: 외부 측량사 없이 측량 등급 허용 오차를 충족했습니다.
- 통합: 설계 모델과의 즉각적인 조정을 위해 Civil3D로 바로 연결 가능
전체 워크플로우 영상은 다음 링크에서 확인하세요: 유튜브 영상 확인하기
카를로스 줄루아가 산타 소개 : 건설 분야의 지리공간 워크플로우, 모델 기반 조정 및 현실 캡처를 전문으로 하는 VDC 관리자입니다.
프로젝트 리더: Carlos Zuluaga Santa , VDC 관리자, Harkins Builders, Inc.
위치: 메릴랜드주 에식스
데이터 수집 시간: 9분 (XGRIDS LixelKity K1 스캔 시에만 해당)
달성된 정확도: 일반적인 경우 ±0.5인치(12.7mm), 최대 편차 ±1인치
프로젝트 시작 예정일: 2025년 10월
프로젝트 설계팀은 커뮤니티 보도를 가로지르는 새로운 장애인 접근 가능 통로와 여러 개의 장애인 전용 주차 공간을 나타내는 도면을 제공했습니다. 그러나 설계팀은 기존 현장 상황에 대한 측량 자료를 보유하고 있지 않았습니다. 프로젝트 시공팀은 장애인 전용 공간의 실현 가능성을 평가하고 시공팀에 정확한 견적 및 지침을 제공하기 위해 1인치 미만의 정밀도를 가진 정확한 측량 자료를 필요로 했습니다.
하드웨어 구성
지상 기준점/참조점:
3D 스캐닝:
항공 사진 촬영:
9분 스캔 → 전체 현장에서 0.5~1.0인치 정확도
단일 작업자 워크플로: 한 사람이 K1을 들고 9분 동안 현장을 걸어 다녔습니다. 삼각대 설치도 필요 없고, 시야 제약도 없으며, 놓친 부분을 찾기 위해 다시 현장을 돌아갈 필요도 없었습니다.
RTK 모듈 성능: 실시간 위치 보정으로 스캔 전반에 걸쳐 일관된 정확도를 유지했습니다. 후처리 등록이 필요 없었으며, 데이터는 지리적으로 참조된 상태로 출력되었습니다.
지상 촬영의 이점: 드론 정사영상은 나뭇잎이 지면 특징을 가리는 문제에 직면했지만, K1의 지상 기반 SLAM은 나무 캐노피 아래를 장애물 없이 촬영할 수 있었습니다.
이것이 건설 워크플로우에서 중요한 이유는 무엇일까요?
하킨스 빌더스에서 카를로스의 VDC(도메인 설계 및 제작) 역할은 여러 분야에 걸쳐 모델 기반 워크플로우를 조율하는 것을 요구합니다. 기존 측량 방식은 외부 측량사 대기, 재방문 일정 조정, 처리 지연 등으로 병목 현상을 초래합니다.
XGIRDS K1 + RTK 조합은 세 가지 문제를 해결했습니다.
전체 워크플로우 영상은 다음 링크에서 확인하세요: 유튜브 영상 확인하기
카를로스 줄루아가 산타 소개 : 건설 분야의 지리공간 워크플로우, 모델 기반 조정 및 현실 캡처를 전문으로 하는 VDC 관리자입니다.