XGRIDS Lixel L2 Pro로 완성한 차세대 교량 점검
드론으로 점검하기 어려운 교량 하부를 배로 한 번 왕복으로 완벽 스캔
교량 점검은 디지털 트윈 분야에서도 가장 난이도가 높은 작업 중 하나입니다.
특히 교량 하부는 드론 비행이 어렵고, GPS 음영, 강풍, 장애물 등의 조건 때문에 안정적인 데이터 수집이 쉽지 않습니다.
하지만 이번 점검에서는 XGRIDS Lixel L2 Pro를 활용해, 기존 방식보다 훨씬 안전하고 효율적인 방식으로 교량 전체를 3D로 기록할 수 있었습니다.
✅ 스캔 시간 : 약 30분
✅ 교량 길이 : 약 1.2km
✅ 스캔 속도 : 2~3m/s
기존 방식의 한계
일반적인 교량 하부 스캔 방식은 아래와 같은 문제를 안고 있습니다.
특히 트러스 내부나 거더 하부같이 구조물이 복잡한 구간은 드론 비행 경로 확보 자체가 매우 어렵습니다.
Lixel L2 Pro가 바꾼 교량 점검 방식
이번 프로젝트에서는 XGRIDS의 최신 SLAM LiDAR 장비인 Lixel L2 Pro를 활용했습니다.
가장 인상적이었던 점은 드론 없이도 교량 하부를 완전 스캔할 수 있다는 것이었습니다.
핵심 1. 멀티 SLAM 기술 ─ 왕복 스캔만으로 완벽한 3D 데이터 생성
L2 Pro의 멀티 SLAM(Multi-SLAM) 기술은 여러 SLAM 엔진을 병렬로 활용하여
GPS 음영 환경에서도 안정적인 위치 추정이 가능합니다.
특히 이번 현장에서의 가장 큰 장점은 다음과 같았습니다.
✔ 단순 왕복 스캔으로 전체 데이터 확보
배를 타고 교량 하부를 한 번 왕복해 주기만 하면 됩니다.
단순한 동선만으로도 고품질의 3D 데이터를 생성할 수 있는 점은
SLAM 장비 중에서도 L2 Pro가 가진 독보적인 장점입니다.
핵심 2. RTK 기반 절대 좌표 포함 데이터 생성
Lixel L2 Pro는 RTK(Real-Time Kinematic) 기능을 지원합니다.
이를 통해 스캔한 포인트 클라우드에 정확한 절대 좌표값이 바로 포함됩니다.
즉, 스캔 데이터를 별도로 정합하는 과정 없이
곧바로 실제 공간과 일치하는 디지털 트윈으로 활용할 수 있습니다.
교량 점검에서 '포인트클라우드 데이터'는 어떻게 활용될까?
L2 Pro로 얻은 고정밀 포인트클라우드는 단순한 시각화 자료가 아닙니다.
교량 점검·유지관리 분야에서는 아래와 같은 핵심 데이터로 활용할 수 있습니다.
1) 교량 형상 및 단면 분석
포인트클라우드를 기반으로 교량의 단면, 거더 높이, 폭, 기울기 등을 정확하게 분석할 수 있습니다.
2) 3D 디지털 트윈 기반 점검
고정밀 3D 모델을 바탕으로:
균열 위치 시각화
변위 및 처짐 확인
부재의 변형·왜곡 여부 확인
과거 데이터와의 비교를 통한 변화 추적
이 가능해집니다.
특히 다년간 축적한 스캔 데이터를 비교하면 교량 노후화의 추세를 정량적으로 파악할 수 있습니다.
3) 교량 하부 접근이 어려운 영역의 정확한 기록
사람이 접근하기 어렵거나 위험한 구간(거더 상부, 트러스 내측, 배관 주변 등)도
포인트클라우드로 정밀하게 기록할 수 있어 안전한 점검이 가능합니다.
4) 메쉬·스플래팅 변환을 통한 가상 점검 환경 구축
L2 Pro로 얻은 포인트클라우드 데이터는 후처리 파이프라인을 통해
3D 메쉬 모델
3D Gaussian Splatting
으로 변환할 수 있어,
점검자가 PC·VR·웹 환경에서 실제 교량 내부에 들어가듯 점검할 수 있습니다.
이것은 종이 도면이나 2D 사진 기반 점검과 비교할 수 없는 수준의 몰입감과 정확도를 제공합니다.
3D Mesh
3D GaussianSplatting
교량 점검의 새로운 표준, Lixel L2 Pro
이번 교량 점검 프로젝트에서 L2 Pro는 다음을 증명했습니다.
드론 없이도 교량 하부 전체 3D 스캔 가능
멀티 SLAM 덕분에 배 한 번 왕복으로 작업 완료
RTK 결합으로 절대 좌표 기반 디지털 트윈 즉시 생성 가능
생성된 포인트클라우드는 교량 유지관리 전 과정에서 활용 가능
메쉬·가우시안 스플래팅 등 다양한 3D 포맷으로 확장 가능
Lixel L2 Pro는 단순한 LiDAR 스캐너가 아니라,
교량 점검의 디지털 전환(DX)을 가속화하는 핵심 플랫폼이라고 볼 수 있습니다.
☑️해당 사례를 공유해주신 SQ엔지니어링에게 감사드립니다.☑️
XGRIDS Lixel L2 Pro
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XGRIDS Lixel L2 Pro로 완성한 차세대 교량 점검
드론으로 점검하기 어려운 교량 하부를 배로 한 번 왕복으로 완벽 스캔
교량 점검은 디지털 트윈 분야에서도 가장 난이도가 높은 작업 중 하나입니다.
특히 교량 하부는 드론 비행이 어렵고, GPS 음영, 강풍, 장애물 등의 조건 때문에 안정적인 데이터 수집이 쉽지 않습니다.
하지만 이번 점검에서는 XGRIDS Lixel L2 Pro를 활용해, 기존 방식보다 훨씬 안전하고 효율적인 방식으로 교량 전체를 3D로 기록할 수 있었습니다.
✅ 스캔 시간 : 약 30분
✅ 교량 길이 : 약 1.2km
✅ 스캔 속도 : 2~3m/s
기존 방식의 한계
일반적인 교량 하부 스캔 방식은 아래와 같은 문제를 안고 있습니다.
드론 접근이 어려워 촬영 경로 확보가 제한됨
GPS 음영 구간에서 드론 안정성 저하
지상 장비의 접근성이 떨어져 사각지대 다수 발생
정밀 모델 생성까지 많은 시간과 인력이 소요
특히 트러스 내부나 거더 하부같이 구조물이 복잡한 구간은 드론 비행 경로 확보 자체가 매우 어렵습니다.
Lixel L2 Pro가 바꾼 교량 점검 방식
이번 프로젝트에서는 XGRIDS의 최신 SLAM LiDAR 장비인 Lixel L2 Pro를 활용했습니다.
가장 인상적이었던 점은 드론 없이도 교량 하부를 완전 스캔할 수 있다는 것이었습니다.
L2 Pro의 멀티 SLAM(Multi-SLAM) 기술은 여러 SLAM 엔진을 병렬로 활용하여
GPS 음영 환경에서도 안정적인 위치 추정이 가능합니다.
특히 이번 현장에서의 가장 큰 장점은 다음과 같았습니다.
✔ 단순 왕복 스캔으로 전체 데이터 확보
배를 타고 교량 하부를 한 번 왕복해 주기만 하면 됩니다.
복잡한 경로 계획 불필요
드론 관련 위험 요소·허가 절차 제거
SLAM Drift 최소화로 ‘층짐’ 없는 데이터
구조적 굴곡이나 사각지대에서도 안정적 캡처
단순한 동선만으로도 고품질의 3D 데이터를 생성할 수 있는 점은
SLAM 장비 중에서도 L2 Pro가 가진 독보적인 장점입니다.
핵심 2. RTK 기반 절대 좌표 포함 데이터 생성
Lixel L2 Pro는 RTK(Real-Time Kinematic) 기능을 지원합니다.
이를 통해 스캔한 포인트 클라우드에 정확한 절대 좌표값이 바로 포함됩니다.
GCP 설치 등 복잡한 준비 과정 축소
좌표 보정 없이 즉시 GIS 분석 가능
디지털 트윈·BIM·구조 분석과 자연스럽게 연결
시간·비용 절감 효과 극대화
즉, 스캔 데이터를 별도로 정합하는 과정 없이
곧바로 실제 공간과 일치하는 디지털 트윈으로 활용할 수 있습니다.
교량 점검에서 '포인트클라우드 데이터'는 어떻게 활용될까?
L2 Pro로 얻은 고정밀 포인트클라우드는 단순한 시각화 자료가 아닙니다.
교량 점검·유지관리 분야에서는 아래와 같은 핵심 데이터로 활용할 수 있습니다.
1) 교량 형상 및 단면 분석
포인트클라우드를 기반으로 교량의 단면, 거더 높이, 폭, 기울기 등을 정확하게 분석할 수 있습니다.
고정밀 3D 모델을 바탕으로:
균열 위치 시각화
변위 및 처짐 확인
부재의 변형·왜곡 여부 확인
과거 데이터와의 비교를 통한 변화 추적
이 가능해집니다.
특히 다년간 축적한 스캔 데이터를 비교하면 교량 노후화의 추세를 정량적으로 파악할 수 있습니다.
3) 교량 하부 접근이 어려운 영역의 정확한 기록
사람이 접근하기 어렵거나 위험한 구간(거더 상부, 트러스 내측, 배관 주변 등)도
포인트클라우드로 정밀하게 기록할 수 있어 안전한 점검이 가능합니다.
4) 메쉬·스플래팅 변환을 통한 가상 점검 환경 구축
L2 Pro로 얻은 포인트클라우드 데이터는 후처리 파이프라인을 통해
3D 메쉬 모델
3D Gaussian Splatting
으로 변환할 수 있어,
점검자가 PC·VR·웹 환경에서 실제 교량 내부에 들어가듯 점검할 수 있습니다.
이것은 종이 도면이나 2D 사진 기반 점검과 비교할 수 없는 수준의 몰입감과 정확도를 제공합니다.
이번 교량 점검 프로젝트에서 L2 Pro는 다음을 증명했습니다.
드론 없이도 교량 하부 전체 3D 스캔 가능
멀티 SLAM 덕분에 배 한 번 왕복으로 작업 완료
RTK 결합으로 절대 좌표 기반 디지털 트윈 즉시 생성 가능
생성된 포인트클라우드는 교량 유지관리 전 과정에서 활용 가능
메쉬·가우시안 스플래팅 등 다양한 3D 포맷으로 확장 가능
Lixel L2 Pro는 단순한 LiDAR 스캐너가 아니라,
교량 점검의 디지털 전환(DX)을 가속화하는 핵심 플랫폼이라고 볼 수 있습니다.
☑️해당 사례를 공유해주신 SQ엔지니어링에게 감사드립니다.☑️
XGRIDS Lixel L2 Pro
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