Lixel K2
RTK 내장 + 고해상도 3DGS까지 가능한 차세대 SLAM LiDAR
최근 XGRIDS에서 새롭게 출시한 Lixel K2를 활용해
약 7만 제곱미터(2만평) 규모의 아파트 단지를 단 1시간 만에 스캔하고,
성공적으로 고품질 3D 데이터를 구축하는 프로젝트를 진행했습니다.
이번 프로젝트에서 특히 인상적이었던 점은
- RTK 내장 기반의 정확한 좌표 취득
- 수치지도와 비교해도 일치하는 포인트클라우드 정확도
- 추가된 카메라 시스템을 활용한 고품질 3DGS 생성
- 대규모 현장을 빠르게 디지털 트윈화 가능
이었다는 점입니다.
Lixel K2 - 전작 대비 달라진 점?
Lixel K2는 기존 K1 대비 여러 핵심 기능이 업그레이드된
차세대 SLAM LiDAR 스캐너입니다.
▶️Lixel K2 Spec
- 무게 1.2kg
- 512GB 내장 저장장치
- 스캔율 200,000pts/s
- 최대 사용 시간 90분
- IP54
- 1/2" 12MP CMOS (어안렌즈*2, 전면렌즈*1)
- 상대 정확도 1cm
- 포인트 두께 1cm 이하
XGRIDS Lixel K2는
- RTK 모듈 기본 내장
- 멀티 카메라 어레이
- Multi-SLAM 기반 공간 인식
- 포인트클라우드 / 메쉬 / 3DGS 동시 출력
을 지원하는 것이 특징입니다.
특히 XGRIDS는 K2를
“Engineering-grade data output”
즉, 엔지니어링 수준의 데이터 취득 장비로 소개하고 있습니다.
7만㎡ 아파트 단지를 단 1시간 만에 스캔
이번 프로젝트에서는
약 7만㎡ 규모의 아파트 단지를 대상으로 스캔을 진행했습니다.
기존 방식이었다면
- GNSS 측량
- 드론 정사 촬영
- 지상 LiDAR
- 추가 좌표 보정
등 여러 작업이 필요했겠지만,
Lixel K2는 단순히 현장을 이동하며 스캔하는 것만으로도
고품질 포인트클라우드를 빠르게 확보할 수 있었습니다.
특히 Multi-SLAM 기반 처리 덕분에
- 긴 동선에서도 안정적인 정합
- 반복 구조가 많은 아파트 단지에서도 낮은 Drift
- 실시간 컬러 포인트 클라우드 확인
이 가능했습니다.
이번 프로젝트에서 가장 체감이 컸던 업그레이드는
바로 RTK 기본 내장 기능입니다.
기존 SLAM 장비들은
- 외부 RTK 모듈 연결
- GCP 설치
- 후처리 좌표 보정
등의 추가 작업이 필요했습니다.
하지만 K2는 RTK를 기본 탑재하여
현장에서 바로 절대 좌표 기반 데이터를 생성할 수 있습니다.
QGIS 수치지도와 비교 결과
생성된 포인트클라우드 데이터를 QGIS에서 기존 수치지도와 비교해본 결과,
등이 매우 높은 수준으로 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다.
즉, “단순 시각화용 데이터”가 아니라
"실제 공간 좌표를 기반으로 활용 가능한 디지털 트윈 데이터"
라는 점을 확인할 수 있었습니다.
카메라 업그레이드, PortalCam 수준의 고해상도 3DGS 품질
이번 K2에서 또 하나 주목할 부분은 바로 카메라 시스템 강화입니다.
K2는 다중 카메라 구성을 통해
공간의 색상과 디테일을 더욱 정밀하게 확보할 수 있게 되었으며,
이를 기반으로
- 고해상도 3DGS
- 실감형 공간 재현
- 웹 기반 디지털 트윈
구축이 가능해졌습니다.
특히 결과물은 PortalCam으로 생성한 데이터처럼
매우 높은 현실감을 보여주었습니다.
단순 포인트클라우드를 넘어 “공간 경험”으로
기존 포인트 클라우드는
가 있었다면, 3DGS 기반 데이터는
- 실제 공간 같은 몰입감
- 자유로운 시점 이동
- 자연스러운 패럴랙스 표현
- 웹 스트리밍 가능
등의 장점을 제공합니다.
즉, 이번 프로젝트는 단순한 “측량 데이터 확보”가 아니라
“현실 공간을 디지털로 그대로 옮기는 작업” 에 가까웠습니다.
엔지니어링 등급의 실무형 디지털 트윈 장비
이번 프로젝트를 통해 확인한
Lixel K2의 핵심 장점은 다음과 같습니다.
- RTK 기본 내장으로 좌표 작업 단순화
- 대규모 현장도 빠르게 스캔 가능
- 수치지도 수준의 공간 정합성 확보
- 고해상도 3DGS 생성 가능
- 포인트클라우드 + 시각화 모두 대응 가능
특히,
“포인트클라우드 정확도”와
“실감형 3D 공간 표현”
을 동시에 만족시키는 점은 기존 SLAM 장비들과 차별화되는 강점이라고 볼 수 있습니다.
앞으로 K2는
- 아파트 단지
- 도시 디지털 트윈
- 스마트시티
- 시설 관리
- 건설 현장 기록
등 다양한 분야에서 더욱 강력한 활용 가능성을 보여줄 것으로 기대됩니다.
Lixel K2 알아보기
최근 XGRIDS에서 새롭게 출시한 Lixel K2를 활용해
약 7만 제곱미터(2만평) 규모의 아파트 단지를 단 1시간 만에 스캔하고,
성공적으로 고품질 3D 데이터를 구축하는 프로젝트를 진행했습니다.
이번 프로젝트에서 특히 인상적이었던 점은
이었다는 점입니다.
Lixel K2는 기존 K1 대비 여러 핵심 기능이 업그레이드된
차세대 SLAM LiDAR 스캐너입니다.
▶️Lixel K2 Spec
XGRIDS Lixel K2는
을 지원하는 것이 특징입니다.
특히 XGRIDS는 K2를
“Engineering-grade data output”
즉, 엔지니어링 수준의 데이터 취득 장비로 소개하고 있습니다.
이번 프로젝트에서는
약 7만㎡ 규모의 아파트 단지를 대상으로 스캔을 진행했습니다.
기존 방식이었다면
등 여러 작업이 필요했겠지만,
Lixel K2는 단순히 현장을 이동하며 스캔하는 것만으로도
고품질 포인트클라우드를 빠르게 확보할 수 있었습니다.
특히 Multi-SLAM 기반 처리 덕분에
이 가능했습니다.
이번 프로젝트에서 가장 체감이 컸던 업그레이드는
바로 RTK 기본 내장 기능입니다.
기존 SLAM 장비들은
등의 추가 작업이 필요했습니다.
하지만 K2는 RTK를 기본 탑재하여
현장에서 바로 절대 좌표 기반 데이터를 생성할 수 있습니다.
생성된 포인트클라우드 데이터를 QGIS에서 기존 수치지도와 비교해본 결과,
등이 매우 높은 수준으로 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다.
즉, “단순 시각화용 데이터”가 아니라
"실제 공간 좌표를 기반으로 활용 가능한 디지털 트윈 데이터"
라는 점을 확인할 수 있었습니다.
이번 K2에서 또 하나 주목할 부분은 바로 카메라 시스템 강화입니다.
K2는 다중 카메라 구성을 통해
공간의 색상과 디테일을 더욱 정밀하게 확보할 수 있게 되었으며,
이를 기반으로
구축이 가능해졌습니다.
특히 결과물은 PortalCam으로 생성한 데이터처럼
매우 높은 현실감을 보여주었습니다.
기존 포인트 클라우드는
가 있었다면, 3DGS 기반 데이터는
등의 장점을 제공합니다.
즉, 이번 프로젝트는 단순한 “측량 데이터 확보”가 아니라
“현실 공간을 디지털로 그대로 옮기는 작업” 에 가까웠습니다.
이번 프로젝트를 통해 확인한
Lixel K2의 핵심 장점은 다음과 같습니다.
특히,
“포인트클라우드 정확도”와
“실감형 3D 공간 표현”
을 동시에 만족시키는 점은 기존 SLAM 장비들과 차별화되는 강점이라고 볼 수 있습니다.
앞으로 K2는
등 다양한 분야에서 더욱 강력한 활용 가능성을 보여줄 것으로 기대됩니다.
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