도전과제
아틀리한 엔지니어링은 보행자와 차량 통행량이 많은 110미터 길이의 고속도로 교량에 대한 준공 도면이 필요했습니다. 여기서 핵심 질문은 휴대용 SLAM 기술이 지상 레이저 스캐너(TLS) 표준에 근접하는 정확도를 제공하면서 현장 작업 시간과 교통 혼잡을 획기적으로 줄일 수 있을까 하는 것이었습니다.
비교
XGRIDS L2 Pro 휴대용 SLAM과 Leica RTC360 지상 레이저 스캐너(TLS)를 사용하여 시공된 교량 도면을 직접 비교했습니다. L2 Pro는 110m × 27m 크기의 전체 측량을 총 6시간 만에 완료한 반면, TLS는 7.5일이 소요되었습니다. 또한 L2 Pro는 TLS 기준선 대비 검증 결과 1cm 미만의 정확도를 달성했습니다.
장비
• 휴대용 SLAM: 6개의 GCP(교량 전체에 걸쳐 비선형 분포)를 갖춘 XGRIDS L2 Pro
• TLS 기준선: 라이카 RTC360 지상 스캐너
현장 작업
운영 효율성 분석
RTC360은 350개의 개별 TLS 설정이 필요한 반면, L2 Pro는 3개의 중복 스캔 루프만 필요했습니다.
현장 조사 시간이 1.5일에서 45분으로 단축되었으며, 교통으로 인해 접근이 제한된 지역에도 자유롭게 이동할 수 있게 되어, 특히 교통량이 많은 도로에서의 기반 시설 조사에 있어 중요한 이점을 제공합니다.
처리 시간
LixelStudio의 자동 동적 객체 제거 기능은 스캔 중에 발생한 보행자 및 차량 통행량의 약 90%를 제거했으며, 나머지 수동 정리 작업은 1시간 만에 완료되었습니다. 이는 TLS 데이터의 수동 정리 작업에 6일이 소요되는 것과 대조적입니다.
총 처리 시간: L2 Pro의 경우 약 5.5시간, 지상 스캔의 경우 7일.
정확도 검증
TLS 데이터와의 단면 비교:
• 평균 오차: 1cm 미만
• 최대 오차: 1.5cm (좁은 계단 구간에서 발생했으며, 기술적인 문제일 가능성이 높음)
• 포인트 밀도: L2 Pro는 TLS보다 6~7배 낮은 포인트 밀도를 제공하면서도 프로젝트의 모든 정확도 요구 사항을 충족했습니다.
여러 지점에서의 편차 측정값을 포함하는 단면 정확도 도표.
결과 및 산출물
다리의 컬러화된 포인트 클라우드 모델
현장 계획도, 지정된 간격의 단면도, 교량 마모 분석을 포함한 완벽한 준공 도면이 제공됩니다. L2 Pro 데이터는 TLS 수준의 상세 정보 없이도 구조 평가에 충분한 것으로 입증되었습니다.
Okan ATLIHAN, Atlıhan 엔지니어링:
"이러한 유형의 작업에서 달성된 정확도와 세부 수준은 기대치를 충족하므로 L2 Pro를 선호합니다. 시간, 비용 및 효용성이 가장 중요한 요소입니다. L2 Pro를 선택한 또 다른 이유는 다른 SLAM 장치에 비해 매우 높은 수준의 세부 정보를 제공한다는 점인데, 이는 소프트웨어 알고리즘 덕분이기도 합니다."
각 기술을 언제 사용해야 할까요?
L2 Pro는 특히 교통, 안전 제약 또는 시간적 압박이 있는 상황에서 1.5cm 미만의 정확도가 허용되는 교량 검사, 준공 도면 작성 및 상태 평가에 적합합니다.
TLS를 선택해야 하는 경우는 다음과 같습니다. 추가 시간과 비용을 투자할 만한 가치가 있는, 최대한의 디테일과 1mm 미만의 정밀도가 요구되는 애플리케이션.
아틀리한 엔지니어링은 보행자와 차량 통행량이 많은 110미터 길이의 고속도로 교량에 대한 준공 도면이 필요했습니다. 여기서 핵심 질문은 휴대용 SLAM 기술이 지상 레이저 스캐너(TLS) 표준에 근접하는 정확도를 제공하면서 현장 작업 시간과 교통 혼잡을 획기적으로 줄일 수 있을까 하는 것이었습니다.
XGRIDS L2 Pro 휴대용 SLAM과 Leica RTC360 지상 레이저 스캐너(TLS)를 사용하여 시공된 교량 도면을 직접 비교했습니다. L2 Pro는 110m × 27m 크기의 전체 측량을 총 6시간 만에 완료한 반면, TLS는 7.5일이 소요되었습니다. 또한 L2 Pro는 TLS 기준선 대비 검증 결과 1cm 미만의 정확도를 달성했습니다.
장비
• 휴대용 SLAM: 6개의 GCP(교량 전체에 걸쳐 비선형 분포)를 갖춘 XGRIDS L2 Pro
• TLS 기준선: 라이카 RTC360 지상 스캐너
현장 작업
운영 효율성 분석
RTC360은 350개의 개별 TLS 설정이 필요한 반면, L2 Pro는 3개의 중복 스캔 루프만 필요했습니다.
현장 조사 시간이 1.5일에서 45분으로 단축되었으며, 교통으로 인해 접근이 제한된 지역에도 자유롭게 이동할 수 있게 되어, 특히 교통량이 많은 도로에서의 기반 시설 조사에 있어 중요한 이점을 제공합니다.
처리 시간
LixelStudio의 자동 동적 객체 제거 기능은 스캔 중에 발생한 보행자 및 차량 통행량의 약 90%를 제거했으며, 나머지 수동 정리 작업은 1시간 만에 완료되었습니다. 이는 TLS 데이터의 수동 정리 작업에 6일이 소요되는 것과 대조적입니다.
총 처리 시간: L2 Pro의 경우 약 5.5시간, 지상 스캔의 경우 7일.
정확도 검증
TLS 데이터와의 단면 비교:
• 평균 오차: 1cm 미만
• 최대 오차: 1.5cm (좁은 계단 구간에서 발생했으며, 기술적인 문제일 가능성이 높음)
• 포인트 밀도: L2 Pro는 TLS보다 6~7배 낮은 포인트 밀도를 제공하면서도 프로젝트의 모든 정확도 요구 사항을 충족했습니다.
여러 지점에서의 편차 측정값을 포함하는 단면 정확도 도표.
결과 및 산출물
다리의 컬러화된 포인트 클라우드 모델
현장 계획도, 지정된 간격의 단면도, 교량 마모 분석을 포함한 완벽한 준공 도면이 제공됩니다. L2 Pro 데이터는 TLS 수준의 상세 정보 없이도 구조 평가에 충분한 것으로 입증되었습니다.
Okan ATLIHAN, Atlıhan 엔지니어링:
"이러한 유형의 작업에서 달성된 정확도와 세부 수준은 기대치를 충족하므로 L2 Pro를 선호합니다. 시간, 비용 및 효용성이 가장 중요한 요소입니다. L2 Pro를 선택한 또 다른 이유는 다른 SLAM 장치에 비해 매우 높은 수준의 세부 정보를 제공한다는 점인데, 이는 소프트웨어 알고리즘 덕분이기도 합니다."
각 기술을 언제 사용해야 할까요?
L2 Pro는 특히 교통, 안전 제약 또는 시간적 압박이 있는 상황에서 1.5cm 미만의 정확도가 허용되는 교량 검사, 준공 도면 작성 및 상태 평가에 적합합니다.
TLS를 선택해야 하는 경우는 다음과 같습니다. 추가 시간과 비용을 투자할 만한 가치가 있는, 최대한의 디테일과 1mm 미만의 정밀도가 요구되는 애플리케이션.