XGRIDS Lixel L2 Pro로 구현한 터널 3D 모델링 – 포인트 클라우드부터 3D 모델링까지 한 번에!

최근 저희는 국내 안전진단 전문기업, 에스큐엔지니어링(주)과 함께 SLAM 기반의 LiDAR 스캐너, Lixel L2 Pro를 이용해
지하 터널 공간을 정밀하게 3D 모델링하는 데 성공했습니다.

이 프로젝트는 단순히 스캔에서 그치지 않고,

📌 3D 포인트 클라우드

📌 3D 메시 데이터

📌 그리고 최신 시각화 기술인 3D Gaussian Splatting까지

하나의 워크플로우로 구현한 완성도 높은 디지털 트윈 구축 사례입니다.

🚀 Lixel L2 Pro: SLAM 기술로 복잡한 지형도 문제없이

터널과 같은 GPS 음영 구간에서는 일반 LiDAR가 제 역할을 하기 어렵습니다.
하지만 Lixel L2 Pro는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 기반으로
좁고 길게 이어지는 지형에서도 자체 위치 추정과 정밀한 스캔을 동시에 수행합니다.

• ✅ 어두운 환경에서도 강력한 스캔 능력

• ✅ 이동식 스캐닝으로 시간 단축

• ✅ 드론·차량·수동 운반 등 다양한 플랫폼에 탑재 가능

🛠 워크플로우: 스캔부터 시각화까지 이렇게 진행했습니다

1️⃣ 터널 내부 스캔 (SLAM LiDAR)

• Lixel L2 Pro를 휴대하며 터널 내부를 걸어가며 실시간 스캔 진행

• 수백만 개의 점 데이터 확보 (정확도 ±1cm 수준)

2️⃣ 3D 포인트 클라우드 생성

• Raw LiDAR 데이터를 바로 Point Cloud 형식으로 변환

• 필요한 부분만 필터링 및 클리닝 후 데이터 정제 완료

3️⃣ 3D 메시 모델 자동 생성

• 정제된 포인트 클라우드를 기반으로 자동 메시 생성

• 텍스처 맵핑까지 적용하여 실감나는 결과물 확보

4️⃣ 3D Gaussian Splatting 변환

• 가우시안 점 기반의 고효율 시각화 포맷으로 변환

• 실시간 렌더링이 가능하며 웹이나 VR 콘텐츠에 최적화

🎯 왜 이 방식이 강력한가?

기존 터널 스캔 방식은

• 장비 세팅이 복잡하고,

• 메시 제작에 많은 후처리 시간이 필요하며,

• 실시간 시각화가 어렵다는 단점이 있었습니다.

하지만 Lixel L2 Pro 기반 워크플로우는, 스캔 → 포인트클라우드 → 메시 → 스플래팅 과정을
한 번에 자동화할 수 있어서 토목·건설현장, 문화재 복원, 메타버스 공간 구축 등 다양한 분야에 적용 가능합니다.

🔼포인트 클라우드 뷰어에서 본 터널 단면

🔼메시 모델링된 터널 내부 구조

🔼Gaussian Splatting 기반 실시간 디지털 트윈 활용 화면

💡 현장 기반의 디지털 트윈을 현실로

이번 터널 스캔 사례는 단순한 기술 시연이 아닙니다.

고객이 직접 제품을 구매하여 활용하며, 현장 중심의 실질적 디지털 트윈 구축이
얼마나 빠르고 정밀하게 가능해졌는지를 보여주는 중요한 사례입니다.

앞으로도 우리는 Lixel L2 Pro와 같은 고정밀 장비와 3D Gaussian Splatting 기술을 통해,
디지털 트윈 구축의 표준을 바꿔나가겠습니다.

📩 관련 기술 문의: t3solution@t3solution.co.kr
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