XGRIDS L2 Pro 포인트 클라우드를 활용한 광산 폭파 현장 체적 분석: SLAM LiDAR 기반 솔루션

최근 다양한 산업 분야에서 3D 데이터 기반의 정밀 측량과 분석 수요가 급격히 증가하고 있습니다. 특히 토목 및 광산 현장에서는 시간에 따라 변화하는 지형이나 자재의 체적을 정밀하게 추적하고 관리하는 것이 중요한 과제가 되고 있죠.

오늘 소개할 내용은 SLAM 기반 LiDAR를 활용해 동일 장소를 다른 시점에 스캔하고, 이를 기반으로 체적 변화를 정량적으로 분석하는 과정입니다. 이 과정은 주로 다음과 같은 현장에서 활용됩니다:

• 굴착 작업의 진척도 확인

• 토석의 반출/반입량 측정

• 붕괴 또는 적치물의 변화 분석

• 유지보수 및 복구 작업의 정량적 성과 측정

포인트 클라우드 수집

우선, 같은 장소를 다른 시점에 LiDAR로 스캔하여 두 개의 포인트 클라우드를 확보합니다. 아래는 그 예시입니다:

📍 포인트 클라우드 A (초기 상태)

📍 포인트 클라우드 B (변화 이후)

각 스캔은 SLAM 기반 LiDAR 장비를 이용해 GNSS 없이도 정밀한 위치 추정을 기반으로 수집되며, 스캔 당시의 환경이나 시간 조건만 다릅니다.

체적 비교 분석 방법

두 개의 포인트 클라우드를 정합(Registration)하고 격자(Grid) 또는 표면(Surface) 방식으로 모델링한 뒤, Z축 방향의 높이 차이를 분석해 체적 변화를 산출합니다.

📊 체적 분석 결과 예시

위 이미지에서는 색상 차이를 통해 높이의 변화를 직관적으로 표현하고 있으며, 자동으로 계산된 절취(Excavation) 또는 성토(Fill) 영역에 대한 부피 데이터도 확인할 수 있습니다.

아래 표는 XGRIDS Lixel Studio 내에서 자동으로 생성되는 체적산출에 대한 보고서입니다.

분석 결과의 활용 사례

• 굴착 공정 관리: 실제로 굴착된 양을 도면과 비교하여 계획 대비 진행률을 수치화할 수 있습니다.

• 재고 측정: 적치된 자재의 부피를 빠르고 정확하게 측정하여 재고 파악 및 회계 처리에 반영합니다.

• 붕괴 모니터링: 절개지나 사면의 변형을 주기적으로 분석하여 안전사고를 예방합니다.

SLAM 기반 LiDAR XGRIDS Lixel L2 Pro의 강점

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기반의 LiDAR는 다음과 같은 이점을 제공합니다:

• GNSS 불필요: 터널, 실내, 수목이 많은 지역에서도 정밀 스캔 가능

• 빠른 작업 속도: 대규모 지역도 짧은 시간 내 스캔

• 높은 데이터 정밀도: 수 cm 수준의 체적 분석 가능

• 휴대성과 유연성: 백팩, 핸드헬드, 드론 탑재 등 다양한 방식으로 운용 가능

같은 장소의 포인트 클라우드를 시간차를 두고 비교하는 체적 분석은 단순히 3D 데이터를 시각화하는 단계를 넘어, 실제 운영과 의사결정에 직접 연결되는 매우 유용한 솔루션입니다.
SLAM 기반 LiDAR XGRIDS L2 Pro 의 민첩성과 정확성을 활용하면, 언제 어디서든 복잡한 공간의 정량적 변화를 손쉽게 파악할 수 있습니다.

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