터널 유지관리 및 안전 진단을 위한 3D 계측은 이제 선택이 아닌 필수가 되고 있습니다. 특히 정밀한 단면 변형 측정과 구조물의 변위 분석에 있어서, LiDAR 기반의 정밀 스캔 장비는 뛰어난 효과를 발휘합니다. 이번 포스트에서는 Lixel L2 Pro를 활용한 실제 터널 조사 사례를 소개합니다.
📌 장비 개요: Lixel L2 Pro
Lixel L2 Pro는 터널과 같이 구조물이 길게 이어진 환경에서도 고정밀 스캔을 가능하게 해주는 SLAM LiDAR 스캐너 입니다.
스캐닝 거리: 최대 120m
정밀도: ±1cm 이내
실시간 시각화 및 단면 추출 지원
SLAM 기반 위치 보정 기능 내장
L2 Pro 자세히 보기
🛠️ 왜 터널에 LiDAR가 필요한가?
터널 내부는 어둡고 습하며, 작업자 접근이 어려운 환경입니다.
하지만 구조물의 균열, 누수, 부풀음, 처짐 등은 조기에 파악하지 않으면 큰 사고로 이어질 수 있습니다.
Lixel L2 Pro는 이러한 문제를 다음과 같은 방식으로 해결합니다:
3D 포인트 클라우드 수집: 터널 내부 전체를 빠르게 스캔하여 3차원 형상을 확보
구조물 변형 감지: 이전 데이터와 비교해 변위, 침하, 균열 확장 여부 분석
단면 분석: 실제 터널 단면을 추출하여 설계 도면과 오차를 수치화
비접촉 측정: 고소/위험 지점을 멀리서 안전하게 조사 가능
1. 터널 내부 3D 스캔 결과
▲ Lixel L2 Pro로 취득한 터널 내부의 3D 포인트 클라우드 전체 모델. 터널 형상이 색상으로 표현되어 있으며, 구조물 전체의 연속성을 직관적으로 확인 가능하다.
▲ Lixel L2 Pro로 취득한 터널 내부의 3D 포인트 클라우드 전체 모델. 터널 전체의 길이도 손쉽게 파악이 가능하다.
2. 터널 3D 가우시안 스플래팅 랜더링 결과
▲ 스캔한 데이터를 3D Gaussian Splatting으로 랜더링하여 현실적인 모델을 생성한다.
3. 정밀 단면 분석
▲ 단일 단면에서의 포인트 클라우드 분포. 중심선을 기준으로 양쪽 벽면의 형상 차이를 직관적으로 확인 가능하며, 단면 내 폭과 길이를 분석할 수 있다.
4. Mesh 모델 생성
▲ 스캔된 포인트 클라우드를 통해 생성된 Mesh 모델, 3D 모델을 필요로 하는 디지털 트윈 플랫폼에서 활용이 가능하다.
5. 특정 구간의 정량 분석
▲ 포인트 간 정밀 거리 측정. 의심 지점에서 직접적인 수치를 확인할 수 있어 이상 구간의 정량적 평가가 가능하다.
🔍 결론 및 활용 방안
Lixel L2 Pro를 활용한 터널 3D 조사는 다음과 같은 업무에 유용하게 활용됩니다:
주기적인 구조물 변형 모니터링
설계 단면과 시공 단면의 비교 분석
균열, 침하, 팽창 등의 이상징후 초기 감지
정량적 보고서 및 유지보수 계획 수립
무엇보다도 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술이 적용된 LiDAR는 GPS 신호가 닿지 않는 터널 내부에서도 안정적인 위치 추정과 연속 스캔이 가능합니다. 별도의 기준점 없이도 공간 전체를 자동 정합할 수 있어, 빠른 조사 속도와 정밀한 데이터 일관성을 동시에 확보할 수 있다는 점이 큰 장점입니다.
터널 안전의 핵심은 보이지 않는 위험을 수치로 파악하고, 변화 추이를 시간 흐름에 따라 분석하는 것입니다. SLAM 기반 LiDAR는 이러한 정밀 진단을 가능하게 하는 강력한 도구입니다.
이제는 복잡한 지하 구조물 조사도 정확하고 효율적으로, 그리고 데이터 기반으로 접근할 수 있는 시대입니다.
더 자세한 문의는 티쓰리솔루션으로 연락주세요!
감사합니다.
터널 유지관리 및 안전 진단을 위한 3D 계측은 이제 선택이 아닌 필수가 되고 있습니다. 특히 정밀한 단면 변형 측정과 구조물의 변위 분석에 있어서, LiDAR 기반의 정밀 스캔 장비는 뛰어난 효과를 발휘합니다. 이번 포스트에서는 Lixel L2 Pro를 활용한 실제 터널 조사 사례를 소개합니다.
Lixel L2 Pro는 터널과 같이 구조물이 길게 이어진 환경에서도 고정밀 스캔을 가능하게 해주는 SLAM LiDAR 스캐너 입니다.
스캐닝 거리: 최대 120m
정밀도: ±1cm 이내
실시간 시각화 및 단면 추출 지원
SLAM 기반 위치 보정 기능 내장
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터널 내부는 어둡고 습하며, 작업자 접근이 어려운 환경입니다.
하지만 구조물의 균열, 누수, 부풀음, 처짐 등은 조기에 파악하지 않으면 큰 사고로 이어질 수 있습니다.
Lixel L2 Pro는 이러한 문제를 다음과 같은 방식으로 해결합니다:
3D 포인트 클라우드 수집: 터널 내부 전체를 빠르게 스캔하여 3차원 형상을 확보
구조물 변형 감지: 이전 데이터와 비교해 변위, 침하, 균열 확장 여부 분석
단면 분석: 실제 터널 단면을 추출하여 설계 도면과 오차를 수치화
비접촉 측정: 고소/위험 지점을 멀리서 안전하게 조사 가능
1. 터널 내부 3D 스캔 결과
▲ Lixel L2 Pro로 취득한 터널 내부의 3D 포인트 클라우드 전체 모델. 터널 형상이 색상으로 표현되어 있으며, 구조물 전체의 연속성을 직관적으로 확인 가능하다.
▲ Lixel L2 Pro로 취득한 터널 내부의 3D 포인트 클라우드 전체 모델. 터널 전체의 길이도 손쉽게 파악이 가능하다.
2. 터널 3D 가우시안 스플래팅 랜더링 결과
▲ 스캔한 데이터를 3D Gaussian Splatting으로 랜더링하여 현실적인 모델을 생성한다.
3. 정밀 단면 분석
▲ 단일 단면에서의 포인트 클라우드 분포. 중심선을 기준으로 양쪽 벽면의 형상 차이를 직관적으로 확인 가능하며, 단면 내 폭과 길이를 분석할 수 있다.
4. Mesh 모델 생성
▲ 스캔된 포인트 클라우드를 통해 생성된 Mesh 모델, 3D 모델을 필요로 하는 디지털 트윈 플랫폼에서 활용이 가능하다.
5. 특정 구간의 정량 분석
▲ 포인트 간 정밀 거리 측정. 의심 지점에서 직접적인 수치를 확인할 수 있어 이상 구간의 정량적 평가가 가능하다.
Lixel L2 Pro를 활용한 터널 3D 조사는 다음과 같은 업무에 유용하게 활용됩니다:
주기적인 구조물 변형 모니터링
설계 단면과 시공 단면의 비교 분석
균열, 침하, 팽창 등의 이상징후 초기 감지
정량적 보고서 및 유지보수 계획 수립
무엇보다도 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술이 적용된 LiDAR는 GPS 신호가 닿지 않는 터널 내부에서도 안정적인 위치 추정과 연속 스캔이 가능합니다. 별도의 기준점 없이도 공간 전체를 자동 정합할 수 있어, 빠른 조사 속도와 정밀한 데이터 일관성을 동시에 확보할 수 있다는 점이 큰 장점입니다.
터널 안전의 핵심은 보이지 않는 위험을 수치로 파악하고, 변화 추이를 시간 흐름에 따라 분석하는 것입니다. SLAM 기반 LiDAR는 이러한 정밀 진단을 가능하게 하는 강력한 도구입니다.
이제는 복잡한 지하 구조물 조사도 정확하고 효율적으로, 그리고 데이터 기반으로 접근할 수 있는 시대입니다.
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감사합니다.