도시의 "생명선"으로 불리는 지하 공공시설 통로에는 전기, 통신, 상수도 시스템 등 필수 기반 시설이 있습니다. 이처럼 복잡한 네트워크는 건설 및 유지 보수를 위해 정확한 측량과 지도 제작이 필수적입니다.
닝보에 8km 길이의 지하 배관 통로가 완공된 후 , 종합적인 준공 측량이 필요했습니다. 평균 지하 깊이가 15~20m 에 달하는 이 프로젝트는 상당한 기술적 난관에 직면했습니다. 이를 해결하기 위해 XGRIDS의 파트너사는 Lixel L2 Pro 휴대용 3D 스캐너를 도입하여 프로젝트 검증 및 승인에 필요한 고정밀 매핑을 구현했습니다.
01 | 현장에서의 도전
좁고 제약된 공간
폭이 1.3m에 불과한 파이프 통로는 이동에 상당한 제약을 초래했습니다. 기존의 토탈스테이션은 위치 선정이 어려워 잦은 위치 이동이 필요했고, 이로 인해 측량 과정이 지연되었습니다.
특징 없는 환경
길고 반복적인 구조와 명확한 참조 지점이 부족하여 지하 복도는 SLAM 기반 매핑에 어려움을 겪으며, 궤적 편차와 데이터 정렬 오류가 발생하기 쉽습니다 .
대규모 매핑 제약 조건
기존 토탈스테이션을 사용하여 8km를 측량하려면 많은 시간과 인력이 필요합니다. 또한, 모바일 SLAM 워크플로 에서 장거리 스캐닝은 오류가 누적되어 전체 데이터 정확도에 영향을 미칠 위험이 있습니다 .
02 | 솔루션: 고정밀 지하 스캐닝을 위한 Lixel L2 Pro
- Lixel L2 Pro: 실시간 3D 스캐닝 및 모델링
XGRIDS의 주력 휴대용 스캐닝 장비 인 Lixel L2 Pro는 자체 개발한 Multi-SLAM 알고리즘을 활용하여 장면 적응성과 매핑 신뢰성을 향상시킵니다 . 지하 파이프 통로나 터널과 같이 지형이 희박한 환경 에서도 안정적이고 정확한 매핑을 보장합니다 .
위치 정확도를 확보하기 위해 레이저 수직 정렬 장비를 이용하여 지하 통로에 지상기준점(GCP)을 투사했습니다. 8km 스캐닝 경로를 따라 100m 간격 으로 총 75개의 기준점을 설치하여, 토탈스테이션 측량을 통해 상대좌표계를 절대좌표계 로 변환할 수 있었습니다 .
복도 는 13개 구역으로 나뉘었고 , Lixel L2 Pro를 사용하여 세그먼트 별로 데이터를 수집했습니다 . 실시간 컬러 포인트 클라우드는 각 구역 스캔을 완료하기 전에 이동이나 정렬 불량이 없는지 확인하는 즉각적인 피드백을 제공했습니다 .
- 원활한 CAD 통합을 위한 직접 RCS 내보내기
처리된 포인트 클라우드는 LixelStudio에서 RCS 형식으로 변환되어 CAD 소프트웨어 로 직접 가져와 평면도를 그릴 수 있었습니다. 색상 포인트 클라우드는 구조물을 구분하는 데 도움이 되어 객체 인식 오류를 줄였습니다.
03 | Lixel L2 Pro 솔루션의 주요 장점
특징 없는 환경에서도 안정적인 성능
Lixel L2 Pro는 LiDAR와 시각 센서를 결합하여 다중 SLAM 위치 결정을 지원하며 , 특징점이 희소하고 반복적인 구조물 에서도 수동으로 특징점을 배치할 필요 없이 안정성을 유지합니다. 드리프트나 결과물과의 정렬 불량이 없으며 , 데이터 정확도는 높은 수준의 지하 매핑 요구 사항을 충족합니다 .
가볍고 좁은 공간에 최적화됨
휴대형 으로 설계된 Lixel L2 Pro는 스테이션 설치나 잦은 위치 변경이 필요 없어 파이프 통로와 같은 좁은 공간 에 이상적입니다 . 장애물로 어려움을 겪는 토탈 스테이션과 달리, Lixel L2 Pro는 구조물 전체를 포괄 하는 완벽한 데이터 수집을 보장합니다 .
효율성을 위한 원활한 소프트웨어 및 하드웨어 통합
실시간 포인트 클라우드는 휴대폰과 노트북을 통해 즉시 검토할 수 있어 사용자가 현장에서 주요 영역의 스캔을 검증 할 수 있습니다 . LixelStudio를 사용하면 후처리 작업이 간소화됩니다. 데이터는 RCP 형식 으로 직접 출력되어 CAD 통합 에 즉시 사용 가능하므로 데이터 처리 시간이 최소화되고 워크플로 효율성이 극대화됩니다 .
04 | 고객 피드백
고객은 Lixel L2 Pro가 희소한 특징의 파이프 통로 환경 에서 안정성과 정확성을 높이 평가했습니다 . 기존 방식과 비교했을 때, 실시간 핸드헬드 LiDAR 스캐너는 높은 정밀도를 유지하면서도 효율성을 크게 향상시켰습니다. 최종 데이터 세트는 프로젝트 관계자들로부터 호평을 받았으며 , 프로젝트 승인 절차를 신속하게 진행하는 데 기여한 점을 인정받았습니다 .
결론
Lixel L2 Pro 핸드헬드 스캐너는 지하 인프라 매핑 분야 의 판도를 바꾸는 제품 으로 입증되었으며 , 기존 방식을 대체 하는 빠르고 정확하며 효율적인 솔루션을 제공합니다. 복잡한 스테이션 설정을 제거 하고 CAD 워크플로와 완벽하게 통합함으로써 대규모 지하 프로젝트의 측량 및 문서화 방식을 새롭게 정의하고 있습니다.
도시의 "생명선"으로 불리는 지하 공공시설 통로에는 전기, 통신, 상수도 시스템 등 필수 기반 시설이 있습니다. 이처럼 복잡한 네트워크는 건설 및 유지 보수를 위해 정확한 측량과 지도 제작이 필수적입니다.
닝보에 8km 길이의 지하 배관 통로가 완공된 후 , 종합적인 준공 측량이 필요했습니다. 평균 지하 깊이가 15~20m 에 달하는 이 프로젝트는 상당한 기술적 난관에 직면했습니다. 이를 해결하기 위해 XGRIDS의 파트너사는 Lixel L2 Pro 휴대용 3D 스캐너를 도입하여 프로젝트 검증 및 승인에 필요한 고정밀 매핑을 구현했습니다.
좁고 제약된 공간
폭이 1.3m에 불과한 파이프 통로는 이동에 상당한 제약을 초래했습니다. 기존의 토탈스테이션은 위치 선정이 어려워 잦은 위치 이동이 필요했고, 이로 인해 측량 과정이 지연되었습니다.
특징 없는 환경
길고 반복적인 구조와 명확한 참조 지점이 부족하여 지하 복도는 SLAM 기반 매핑에 어려움을 겪으며, 궤적 편차와 데이터 정렬 오류가 발생하기 쉽습니다 .
대규모 매핑 제약 조건
기존 토탈스테이션을 사용하여 8km를 측량하려면 많은 시간과 인력이 필요합니다. 또한, 모바일 SLAM 워크플로 에서 장거리 스캐닝은 오류가 누적되어 전체 데이터 정확도에 영향을 미칠 위험이 있습니다 .
XGRIDS의 주력 휴대용 스캐닝 장비 인 Lixel L2 Pro는 자체 개발한 Multi-SLAM 알고리즘을 활용하여 장면 적응성과 매핑 신뢰성을 향상시킵니다 . 지하 파이프 통로나 터널과 같이 지형이 희박한 환경 에서도 안정적이고 정확한 매핑을 보장합니다 .
위치 정확도를 확보하기 위해 레이저 수직 정렬 장비를 이용하여 지하 통로에 지상기준점(GCP)을 투사했습니다. 8km 스캐닝 경로를 따라 100m 간격 으로 총 75개의 기준점을 설치하여, 토탈스테이션 측량을 통해 상대좌표계를 절대좌표계 로 변환할 수 있었습니다 .
복도 는 13개 구역으로 나뉘었고 , Lixel L2 Pro를 사용하여 세그먼트 별로 데이터를 수집했습니다 . 실시간 컬러 포인트 클라우드는 각 구역 스캔을 완료하기 전에 이동이나 정렬 불량이 없는지 확인하는 즉각적인 피드백을 제공했습니다 .
처리된 포인트 클라우드는 LixelStudio에서 RCS 형식으로 변환되어 CAD 소프트웨어 로 직접 가져와 평면도를 그릴 수 있었습니다. 색상 포인트 클라우드는 구조물을 구분하는 데 도움이 되어 객체 인식 오류를 줄였습니다.
특징 없는 환경에서도 안정적인 성능
Lixel L2 Pro는 LiDAR와 시각 센서를 결합하여 다중 SLAM 위치 결정을 지원하며 , 특징점이 희소하고 반복적인 구조물 에서도 수동으로 특징점을 배치할 필요 없이 안정성을 유지합니다. 드리프트나 결과물과의 정렬 불량이 없으며 , 데이터 정확도는 높은 수준의 지하 매핑 요구 사항을 충족합니다 .
가볍고 좁은 공간에 최적화됨
휴대형 으로 설계된 Lixel L2 Pro는 스테이션 설치나 잦은 위치 변경이 필요 없어 파이프 통로와 같은 좁은 공간 에 이상적입니다 . 장애물로 어려움을 겪는 토탈 스테이션과 달리, Lixel L2 Pro는 구조물 전체를 포괄 하는 완벽한 데이터 수집을 보장합니다 .
효율성을 위한 원활한 소프트웨어 및 하드웨어 통합
실시간 포인트 클라우드는 휴대폰과 노트북을 통해 즉시 검토할 수 있어 사용자가 현장에서 주요 영역의 스캔을 검증 할 수 있습니다 . LixelStudio를 사용하면 후처리 작업이 간소화됩니다. 데이터는 RCP 형식 으로 직접 출력되어 CAD 통합 에 즉시 사용 가능하므로 데이터 처리 시간이 최소화되고 워크플로 효율성이 극대화됩니다 .
고객은 Lixel L2 Pro가 희소한 특징의 파이프 통로 환경 에서 안정성과 정확성을 높이 평가했습니다 . 기존 방식과 비교했을 때, 실시간 핸드헬드 LiDAR 스캐너는 높은 정밀도를 유지하면서도 효율성을 크게 향상시켰습니다. 최종 데이터 세트는 프로젝트 관계자들로부터 호평을 받았으며 , 프로젝트 승인 절차를 신속하게 진행하는 데 기여한 점을 인정받았습니다 .
Lixel L2 Pro 핸드헬드 스캐너는 지하 인프라 매핑 분야 의 판도를 바꾸는 제품 으로 입증되었으며 , 기존 방식을 대체 하는 빠르고 정확하며 효율적인 솔루션을 제공합니다. 복잡한 스테이션 설정을 제거 하고 CAD 워크플로와 완벽하게 통합함으로써 대규모 지하 프로젝트의 측량 및 문서화 방식을 새롭게 정의하고 있습니다.